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汽车工业中的功能安全研究 被引量:3
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作者 方来华 吴宗之 +1 位作者 魏利军 樊晓华 《中国安全生产科学技术》 CAS 2007年第1期49-53,共5页
介绍了汽车工业中的电气/电子/可编程电子系统,分析了早期汽车生命周期过程、汽车开发和安全的集成过程以及汽车功能安全生命周期的组成,研究了从IEC61508功能安全转变为适用于汽车工业的安全标准的过程,阐述了汽车功能安全中的一些重... 介绍了汽车工业中的电气/电子/可编程电子系统,分析了早期汽车生命周期过程、汽车开发和安全的集成过程以及汽车功能安全生命周期的组成,研究了从IEC61508功能安全转变为适用于汽车工业的安全标准的过程,阐述了汽车功能安全中的一些重要概念,给出了汽车功能安全分析的几种方法及其优缺点。 展开更多
关键词 电气/电子/可编程电子系统 功能安全 安全生命周期 汽车安全完整性等级 安全分析
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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
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作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页
为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB) 功能安全 汽车安全完整性等级(asil) 概念设计
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多核汽车电子系统中关键级感知的任务分配算法
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作者 刘樑骄 李仁发 +2 位作者 谢勇 杨柳 谢国琪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1-7,共7页
任务分配是汽车电子系统中多核混合关键级系统设计和实现需解决的关键问题之一,需在实时性、系统成本和资源开销之间取得权衡。针对该问题,以模拟退火算法为基础,提出一个关键级感知的任务分配(CTA)算法,在满足系统实时可调度性的前提下... 任务分配是汽车电子系统中多核混合关键级系统设计和实现需解决的关键问题之一,需在实时性、系统成本和资源开销之间取得权衡。针对该问题,以模拟退火算法为基础,提出一个关键级感知的任务分配(CTA)算法,在满足系统实时可调度性的前提下,实现成本和系统资源开销的联合优化。在真实汽车电子功能集和模拟功能集基础之上开展的多个对比实验验证了CTA算法的有效性。 展开更多
关键词 混合关键级系统 多核 任务分配 汽车电子系统 安全完整性等级分解
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基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计 被引量:17
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作者 荣芩 吴晓东 许敏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第3期250-257,共8页
线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危... 线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危险进行了辨识,用规则集的方法,评估了汽车安全完整性等级(ASIL),提出2个功能安全目标(中高速行驶时应防止SBW发生非意向的转向力矩超限和无法转向)以及功能安全概念,并分配到系统的架构元素中。测试得到该架构可及时检测故障,并能在故障后切换为备份机构。结果显示:本系统功能安全框架可以在系统出现故障时及时进入安全状态,从而保障驾驶员的安全。 展开更多
关键词 智能汽车 线控转向(SBW) 道路车辆 功能安全 安全规范ISO26262 汽车安全完整性等级(asil)
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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量:8
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作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页
为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(asil)
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