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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
1
作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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汽车底盘主动安全系统的协同控制策略探究
2
作者 赵汉旺 《汽车维修技师》 2025年第8期131-132,共2页
在汽车行业蓬勃发展的当下,汽车安全已成为社会关注的核心问题。汽车底盘主动安全系统中的电子稳定控制(ESC)系统和防抱死制动系统(ABS),对确保车辆行驶安全起着不可忽视的作用。本文深入探讨这些主动安全系统的协同工作原理与控制逻辑... 在汽车行业蓬勃发展的当下,汽车安全已成为社会关注的核心问题。汽车底盘主动安全系统中的电子稳定控制(ESC)系统和防抱死制动系统(ABS),对确保车辆行驶安全起着不可忽视的作用。本文深入探讨这些主动安全系统的协同工作原理与控制逻辑,通过改进协同控制策略,旨在提高车辆在复杂行驶条件下的安全性,为汽车安全技术的未来发展提供坚实的理论基础。 展开更多
关键词 汽车底盘 主动安全系统 协同控制策略 ESC abs
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基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计 被引量：1
3
作者 周东 《现代电子技术》 2021年第14期43-46,共4页
传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助... 传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令。在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制。实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移率控制在标准范围内。由此可见,此次设计的控制系统安全性更高,为行车安全提供更完善的技术支持。 展开更多
关键词 汽车辅助制动装置 安全控制系统 ESP abs 采集板端口 制动距离 参数控制
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汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究 被引量：25
4
作者 刘训忠 王一玲 夏群生 《汽车电器》 2000年第1期7-10,共4页
在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。
关键词 汽车 防抱死制动系统 精度自适应 轮速 abs
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汽车防抱死制动系统(ABS)分析 被引量：3
5
作者 叶星宁 刘伟 《中国集成电路》 2004年第7期40-43,共4页
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,目前已在国内外得到广泛应用,本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。
关键词 汽车防抱死制动系统 汽车主动安全性 滑移率 最佳制动状态 逻辑门限控制 模糊控制
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汽车制动液与ABS防抱死制动系统 被引量：5
6
作者 石伟光 《天津汽车》 2006年第4期38-39,共2页
关键词 abs防抱死制动系统 汽车制动液 重大交通事故 制动性能 车轮制动器 制动作用 制动距离 紧急制动 安全行驶 生命安全
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汽车电子控制防抱死制动系统（ABS）工作原理初探
7
作者 李彩凤 《城市公共交通》 2004年第6期18-19,共2页
随着汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能日益受到人们的重视,防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的,本文对制动自动防抱死系统(ABS)的功能、基本原理进行了分析与探讨.
关键词 防抱死制动系统 汽车行驶 abs 防抱死系统 汽车电子控制 安全性能 速度 汽车工业 发展 初探
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浅谈汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量：2
8
作者 刘建阳 朱威 《黑龙江交通科技》 2006年第9期95-95,97,共2页
ABS是汽车制动防抱死制动系统的英文缩写,它的主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向,从而提高车辆行驶的安全性。
关键词 汽车制动 防抱死系统 abs
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汽车ABS模糊神经网络控制系统 被引量：9
9
作者 莫友声 朱荣 +1 位作者 李思恩 沈莉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期570-573,共4页
针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ... 针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效． 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 神经网络 模糊控制
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浅析汽车制动防抱死系统(ABS) 被引量：1
10
作者 鲍远通 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第4期17-20,共4页
主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对... 主要介绍了汽车制动防抱死系统 ( Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了 ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因 ,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对 ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死系统 abs 滑移率 侧滑 路面附着系数
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汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法 被引量：4
11
作者 郑太雄 马付雷 杨勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期276-282,共7页
为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 制动稳定性 控制方法
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浅谈汽车ABS制动防抱死系统的故障诊断与维修 被引量：1
12
作者 何允萍 《教育界（高等教育）》 2014年第5期127-127,共1页
一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障，故障指示灯常亮，系统失效，制动时车轮在路面上发生拖滑，制动踏板踩到底时，车轮发生抱死，失去转向能力。在进行ABS系统维修时，首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为... 一、ABS系统故障概述 车辆ABS制动防抱死系统发生故障，故障指示灯常亮，系统失效，制动时车轮在路面上发生拖滑，制动踏板踩到底时，车轮发生抱死，失去转向能力。在进行ABS系统维修时，首先确定为ABS故障还是常规制动系统故障。如为常规制动系统故障，要对制动系统进行外观检查，是否出现制动液泄漏，插头松脱，制动液液位过低，制动主缸、制动轮缸、真空助力器损坏。在常规的制动系统检查良好后，故障指示灯常亮， 展开更多
关键词 abs制动防抱死系统 故障诊断 维修 制动系统故障 abs系统 故障指示灯 汽车 制动系统检查
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汽车防滑控制系统(ABS/ASR)及其发展趋势 被引量：4
13
作者 任少卿 陈慧岩 +1 位作者 黄江波 宋士伟 《上海汽车》 2005年第11期37-41,共5页
关键词 防滑控制系统 汽车速度 发展趋势 abs/ASR 制动防抱死系统 电子控制系统 主动安全性 制动系统 汽车制动
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具有ABS的汽车制动性能实验模拟系统 被引量：3
14
作者 杨启梁 严运兵 《汽车科技》 2003年第5期40-41,48,共3页
介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统,该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统(ABS)实验教学的设备,亦可作为开发ABS的前期试验装置。
关键词 abs 汽车 制动性能 制动试验 防抱死制动系统 室内模拟 测试系统 实验系统
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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量：5
15
作者 王春华 《汽车工程师》 2014年第9期59-60,共2页
ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防... ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 展开更多
关键词 abs防抱死制动系统 故障检测技术 安全控制系统 方向稳定性 制动功能 制动状态 制动装置 制动效果
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汽车防抱死制动系统控制技术 被引量：1
16
作者 潘开广 唐梦柔 《天津汽车》 2009年第5期43-46,共4页
汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率... 汽车防抱死制动系统(ABS)可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 控制技术 发展方向
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汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS模糊控制研究
17
作者 王润琪 尹鹏 周永军 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2009年第12期146-149,共4页
以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车... 以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响。可供汽车起重机ABS进一步研发参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 制动时方向稳定性 制动防抱死装置abs 自适应模糊控制 计算机仿真实验
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浅谈汽车防抱死制动系统ABC
18
作者 许万军 陆韬 《煤炭技术》 CAS 2003年第7期87-88,共2页
关键词 汽车防抱死制动系统 abs 安全装置 制动技术 制动力 制动装置 制动效果
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装有防抱死制动系统(ABS)车辆的制动性能检测 被引量：2
19
作者 温金中 《山西交通科技》 2002年第3期57-58,共2页
对车辆安装 ABS制动防抱死装置的功能、工作原理进行了理论分析 ,结合当前的实际检测情况 ,论述了装有 ABS车辆的制动性能的检测办法 。
关键词 防抱死制动系统 制动性能 检测 汽车 abs装置 台试 路检
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汽车防抱死制动系统ABS故障诊断与维修
20
作者 郑殿旺 卢德成 邢士光 《汽车维修》 1998年第4期8-11,共4页
一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统——ABS是汽车制动安全的一个装置。它是80年代以来汽车电子技术最成功的应用领域之一。ABS是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的附着系数的变化情况(如图1所示)而研制的汽车安... 一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统——ABS是汽车制动安全的一个装置。它是80年代以来汽车电子技术最成功的应用领域之一。ABS是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的附着系数的变化情况(如图1所示)而研制的汽车安全制动系统,因而该系统可以根据路面状况,将车轮的滑移率控制在某一范围之内,从而使制动时轮胎附着力保持在最佳状态。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 abs 故障诊断
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