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利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数
被引量：
4
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作者
管欣
张素民
+1 位作者
高振海
詹军
《科学技术与工程》
2010年第16期3888-3891,3896,共5页
针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结...
针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。
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关键词
汽车姿态估计
滑模观测器
车辆模型
侧倾角速率
俯仰角速率
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职称材料
题名
利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数
被引量：
4
1
作者
管欣
张素民
高振海
詹军
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《科学技术与工程》
2010年第16期3888-3891,3896,共5页
基金
"863"国家高科技资助项目(2006AA110102)
吉林省科技厅重点项目(20086006)资助
文摘
针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结果验证了该方法的有效性,同时也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一个可行的低成本策略。
关键词
汽车姿态估计
滑模观测器
车辆模型
侧倾角速率
俯仰角速率
Keywords
vehicle state estimation sliding mode observer vehicle model roll rate pitch rate
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数
管欣
张素民
高振海
詹军
《科学技术与工程》
2010
4
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