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汽车四轮转向系统的H_∞控制
被引量：
5
1
作者
王洪礼
张伯俊
+1 位作者
张锋
乔宇
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期221-224,共4页
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行...
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.
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关键词
汽车四轮转向系统
干扰抑制
H∞控制
前馈
反馈
最优控制设计
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职称材料
题名
汽车四轮转向系统的H_∞控制
被引量：
5
1
作者
王洪礼
张伯俊
张锋
乔宇
机构
天津大学机械工程学院天津
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期221-224,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075060)
天津市科技发展计划基金资助项目(03310501).
文摘
为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.
关键词
汽车四轮转向系统
干扰抑制
H∞控制
前馈
反馈
最优控制设计
Keywords
four wheel steering
H_∞ optimization control
disturbance attenuation
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车四轮转向系统的H_∞控制
王洪礼
张伯俊
张锋
乔宇
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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