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汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势 被引量:35
1
作者 李亮 宋健 祁雪乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期141-144,共4页
汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策... 汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策略、控制器开发、性能评估等4个方面的研究现状,为DSC研发提供参考。 展开更多
关键词 汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制
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汽车动力学稳定性控制系统冬季试验 被引量:5
2
作者 于良耀 宋健 +1 位作者 李亮 王学辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期4-8,共5页
为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观... 为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观评价的性能评价方法。试验表明,系统明显改善了操纵稳定性,客观评价结果与主观评价结果有很好的一致性,验证了评价方法的合理性和一致性。 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验 冬季
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汽车动力学稳定性控制系统试验平台 被引量:7
3
作者 于良耀 宋健 王学辉 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页
开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础. 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验平台 控制策略 参数计算 实车匹配
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汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 被引量:1
4
作者 时培成 李震 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过... 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车稳定性 汽车动力学控制系统 多体模型 联合仿真
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汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
5
作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制(vdsc)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验
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函数空间多体挠性结构系统动力学、稳定性与控制的研究 被引量:4
6
作者 徐建国 贾军国 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1267-1277,共11页
利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结... 利用现代数学方法 ,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题· 首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的多拓扑结构多挠体分布参数系统动力学控制模型 ;其次给出并论证了多体挠性结构特征、系统分析结果———可控可观性充要条件、稳定性理论和系统的渐近性质· 研究的结果扩充和发展了本领域关于多挠体系统动力学与控制的理论成果 ,具有重要的工程意义· 展开更多
关键词 多挠体系统 动力学 稳定性 函数空间 控制系统
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车辆动力学稳定性控制的理论研究 被引量:41
7
作者 王德平 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-9,共3页
本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理、控制逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。
关键词 车辆动力学 稳定性控制 汽车 驾驶模拟器 侧向力
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分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验(英文) 被引量:3
8
作者 刘海妹 冯俊萍 倪彰 《机床与液压》 北大核心 2016年第12期81-87,共7页
动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构... 动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型;建立了动力转向系统的切换控制结构,进行了20 km/h和40 km/h下的蛇形实验。结果表明:在20 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了40.93%和40.99%;在40 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了31.11%和32.12%,转向轻便性得到明显改善。不仅改善了动力转向系统的鲁棒性能,而且对电动汽车控制性能的改善、性能的优化及安全性能的提高都具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 电动汽车 动力转向系统 混杂控制系统 切换控制 操纵稳定性试验
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气动载荷下的冲压空气涡轮调速系统稳定性分析
9
作者 郭欣睿 姜金辉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期192-200,共9页
飞机上冲压空气涡轮(ram air turbine,RAT)的工作环境具有风速、飞行高度和温度上的随机性,需在诸多工况下都保持稳定运行。该研究对来流空气作用下的冲压空气涡轮调速系统进行了控制学建模,基于此模型开展多种工况下的稳定性分析。首先... 飞机上冲压空气涡轮(ram air turbine,RAT)的工作环境具有风速、飞行高度和温度上的随机性,需在诸多工况下都保持稳定运行。该研究对来流空气作用下的冲压空气涡轮调速系统进行了控制学建模,基于此模型开展多种工况下的稳定性分析。首先,根据涡轮工作原理,针对某型RAT的调速系统建立了能够反映涡轮真实响应的动力学模型;然后,将调速系统在转速平衡状态附近做线性近似处理,得到能够描述调速系统在负载扰动下稳定性的闭环控制模型,结合动力学模型的仿真结果和控制学模型的理论计算,分析了涡轮在负载冲击下的响应特性;最后,对调速系统进行稳定性评估,系统地研究了调速系统在不同工作环境中的稳定性规律。数值仿真结果表明,所建立的闭环控制模型能准确反映RAT调速系统的稳定性程度,在风速大、飞行高度低的工况中该系统稳定程度最薄弱。 展开更多
关键词 冲压空气涡轮(RAT) 调速系统 结构动力学建模 闭环控制系统 稳定性分析
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汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 被引量:10
10
作者 张小龙 李亮 +1 位作者 李红志 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1-5,共5页
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试... 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。 展开更多
关键词 汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统
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汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法 被引量:4
11
作者 郑太雄 马付雷 杨勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期276-282,共7页
为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 制动稳定性 控制方法
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模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用 被引量:2
12
作者 李世雄 余群 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期140-144,共5页
本文采用模糊控制理论方法,对驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究,建立了驾驶员智能模型,研制了整个闭环系统的仿真软件,模拟了几种典型工况的汽车运行。试验证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。
关键词 模糊控制 汽车 闭环系统 操纵稳定性
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基于差动制动的汽车拖车组合系统动态稳定性滑模控制 被引量:5
13
作者 赵子乾 张宁 +2 位作者 殷国栋 孙蓓蓓 吴建华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期687-693,共7页
为了提高汽车拖车组合系统(CTC)的动态稳定性,首先建立了基于差动制动的CTC动力学模型,确定了CTC在一定前轮转角输入下的稳态转向响应;然后将滑模控制方法应用到CTC动态稳定性控制中,创建了以稳态响应下横摆角速度为控制目标的动态稳定... 为了提高汽车拖车组合系统(CTC)的动态稳定性,首先建立了基于差动制动的CTC动力学模型,确定了CTC在一定前轮转角输入下的稳态转向响应;然后将滑模控制方法应用到CTC动态稳定性控制中,创建了以稳态响应下横摆角速度为控制目标的动态稳定性控制系统;最后通过计算一定前轮转角输入下的两节车身横摆角速度需求,将差动制动产生的横摆力矩分别施加在两节车身,抑制CTC的车身摆振.仿真结果表明:动态稳定性控制系统加快了车身横摆的收敛速度,有效消除了车身摆振;相较于传统的抑制横摆运动的控制方法,所提出的控制系统保证了系统对于前轮转角的动态响应,实现了保障合理横摆运动、抑制多余横摆运动的效果,将质心侧偏角误差降低了40%,附加横摆力矩的响应时间缩短了30%,有效地提高了CTC的动态稳定性. 展开更多
关键词 汽车拖车组合系统(CTC) 动态稳定性 滑模控制 差动制动 车辆动力学
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汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计 被引量:3
14
作者 欧健 康小鹏 +2 位作者 陈宝 张勇 伍奎 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1257-1260,共4页
针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国... 针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国家标准GB/T6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析。结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的。 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 闭环控制系统 虚拟试验
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转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响 被引量:8
15
作者 张宁 李田 +2 位作者 殷国栋 吴建华 赵子乾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期2521-2528,共8页
车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象,它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为,给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题,应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型,... 车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象,它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为,给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题,应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型,并通过非线性分析方法研究了转向系惯性参数和各个结构刚度、阻尼对汽车拖车组合系统稳定性的影响。结果表明,转向系结构参数对系统稳定性存在不同影响,合理选择转向系结构参数可以有效提高汽车拖车组合系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 汽车拖车组合系统 动态稳定性 车身摆振 转向系统 非线性动力学
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悬架减震器非线性特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响 被引量:3
16
作者 张宁 琚安建 +1 位作者 李鹏程 殷国栋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期247-253,共7页
为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数... 为了研究汽车拖车组合系统中牵引车悬架减震器非线性引起的时变特性的谐波动态轴载对系统动态稳定性的影响,提出了一种带有双轴拖车系统的线性单轨模型.根据推导出的有效轴载量化动态轴载,并采用基于时频域分析的方法识别系统的时变参数.实验研究表明,此谐波效应具有时变性.设计了一种基于车辆横摆角速度的仿真方法来模拟道路实验中观测到的谐波效应,并通过仿真分析谐波幅值和相位对系统动态临界车速的灵敏度,初步验证了考虑悬架减震器非线性特性引起的谐波动态轴载对汽车拖车组合系统稳定性影响的理论分析. 展开更多
关键词 车辆动力学 汽车拖车组合系统 非线性特性 时变谐波效应 动态稳定性
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考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究 被引量:20
17
作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期330-333,共4页
考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控... 考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。 展开更多
关键词 汽车 稳定性控制 路面不平度 动力学模型 行驶速度
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基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析 被引量:1
18
作者 员超 刘又午 宗光华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期647-649,共3页
Huston矩阵形式的多体系统动力学描述兼有力法和能量法的特点 ,可直接应用 Lyapunov稳定性理论对其描述的系统进行分析。Huston方法较之 Lagrange能量方法的分析过程简单 ,无需求混合偏导数 ,有形式简单、直观、规范的特点。
关键词 多体系统动力学 动力学 主动控制 稳定性
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流-刚-弹耦合系统姿态稳定性与控制
19
作者 徐建国 刘济科 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,8,共6页
建立了一类流 -刚 -弹耦合系统动力学模型 ,给出了系统的控制律 ,利用现代数学和大系统分析方法 ,在无穷维函数空间中 ,研究了上述流 -固 -控耦合复杂系统的姿态稳定性。
关键词 流-刚-弹耦合系统 姿态稳定性 姿态控制 空间系统 控制规律 流-固-控耦合系统 动力学模型
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全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析 被引量:3
20
作者 陈唐建 陈勇 +1 位作者 赵方 周秋丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3033-3038,共6页
为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Car... 为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Carsim参数化仿真软件验证。提出采用一个模糊PID控制器调节四个电动轮的转矩的控制策略,基本实现了全电动轮汽车转向加速过程中的操纵稳定性控制,可以为开展对全电动汽车动力学控制研究提供参考。 展开更多
关键词 全电动轮汽车 动力学模型 转向加速 稳定性控制
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