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十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真 被引量:15
1
作者 张功学 叶东 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期43-46,共4页
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simul... 为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 展开更多
关键词 汽车动力学模型 十一自由度 随机激励 滤波白噪声 仿真 乘坐舒适性
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二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析 被引量:3
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作者 王京 韩强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期9-12,共4页
建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些... 建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些有益的结论 . 展开更多
关键词 四轮转向 稳定性 转向比 汽车动力学模型 轮胎力 非线性效应
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侧风对高速行驶汽车操纵稳定性影响初探 被引量:12
3
作者 方刚 谷正气 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期60-63,共4页
根据汽车高速运动的特点 ,建立了汽车的动力学仿真和高速气动特性模型 。
关键词 汽车 动力 操纵稳定性 侧向风 受力分析 汽车动力学模型
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基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 被引量:44
4
作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期518-521,共4页
以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制... 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性
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驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究 被引量:18
5
作者 熊坚 曾纪国 管欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期385-387,共3页
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。
关键词 交通系统仿真 驾驶模拟器 虚拟现实 汽车动力学模型
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积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析 被引量:10
6
作者 张敏 郭鑫鑫 张驰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期747-754,共8页
车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立... 车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立了车辙严重程度评价指标。研究表明,当汽车行驶速度超过80 km/h时,汽车侧向加速度和横向偏移量增长较快,且极易超过安全阈值;在积水路段,汽车的横向偏移量一般会首先超过安全阈值,而当车辙长度达到失稳的安全阈值时,汽车操纵稳定性将变为0。 展开更多
关键词 车辙长度 仿真分析 车辆行驶安全性 汽车动力学模型 横向偏移
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基于驾驶舒适度的刹车策略 被引量:1
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作者 周申培 李浩然 +1 位作者 雷德明 张清勇 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期470-474,共5页
为了研究刹车过程中驾驶员的驾驶舒适度与踏板力的关系,以刹车过程中汽车加速度作为驾驶舒适度的量化指标,建立汽车动力学模型和多目标优化的方法,得到驾驶舒适度、制动距离和踏板力三者的数学关系模型,利用MATLAB软件分析该数学关系模... 为了研究刹车过程中驾驶员的驾驶舒适度与踏板力的关系,以刹车过程中汽车加速度作为驾驶舒适度的量化指标,建立汽车动力学模型和多目标优化的方法,得到驾驶舒适度、制动距离和踏板力三者的数学关系模型,利用MATLAB软件分析该数学关系模型,得到最小踏板力。结果表明,通过多目标优化方法得到的最小踏板力使得制动距离小于安全距离,同时驾驶舒适度最好。 展开更多
关键词 驾驶舒适度 汽车动力学模型 多目标优化 制动
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悬架参数对车辆平顺性的影响研究 被引量:2
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作者 张功学 叶东 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第5期147-151,共5页
以某款国产轿车为研究对象,运用汽车动力学理论将轿车简化为二自由度振动模型,推导出了复频响应函数.利用MATLAB软件计算并绘制出车身加速度、悬架动挠度及车轮动载的幅频特性曲线,并求出汽车在C级路面上行驶时振动响应量的均方根值.研... 以某款国产轿车为研究对象,运用汽车动力学理论将轿车简化为二自由度振动模型,推导出了复频响应函数.利用MATLAB软件计算并绘制出车身加速度、悬架动挠度及车轮动载的幅频特性曲线,并求出汽车在C级路面上行驶时振动响应量的均方根值.研究悬架刚度、减震器阻尼系数对振动响应量的影响,最终得到了悬架参数对汽车行驶平顺性的影响规律,对汽车平顺性研究有一定价值. 展开更多
关键词 汽车动力学模型 幅频特性 功率谱密度 平顺性
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长陡坡路段车辆额定功率下的运动特性分析
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作者 李凌林 朱大勇 韩丁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1441-1445,1535,共6页
在选定山区高等级公路长陡坡路段标准车型的基础上,文章提出了一个简单的汽车动力学模型用以预测该路段重载车辆最大加速度水平下的运动状态和对路面的水平剪切作用;在Virginia Tech Transportation Institute(VTTI)的Smart Road试验路... 在选定山区高等级公路长陡坡路段标准车型的基础上,文章提出了一个简单的汽车动力学模型用以预测该路段重载车辆最大加速度水平下的运动状态和对路面的水平剪切作用;在Virginia Tech Transportation Institute(VTTI)的Smart Road试验路上的现场检测数据验证了上述动力学模型的正确性;给出了不同坡度、初速度条件下的速度-水平距离和水平剪切力-水平距离关系曲线;提出了平衡速度的概念和求解方法。研究结果表明标准车的初速度对水平剪切力的影响较小,而纵坡对水平剪切力的影响较大。 展开更多
关键词 山区高等级公路 额定功率 汽车动力学模型 平衡速度 水平剪切力
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Coupled analysis of engine noise and interior noise of an automobile
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作者 郑旭 毛杰 郝志勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期753-760,共8页
The coupled model of a four-cylinder internal combustion engine and a dash panel was constructed to analyze the relationship between the engine noise and interior noise of an automobile. Finite element analysis, flexi... The coupled model of a four-cylinder internal combustion engine and a dash panel was constructed to analyze the relationship between the engine noise and interior noise of an automobile. Finite element analysis, flexible multi-body dynamics, and boundary element analysis were integrated to obtain the tetrahedron-element models, structural vibration response, and radiated noise,respectively. The accuracy of the finite-element model of the engine was validated by modal analysis via single-input multi-output technology, while the dash panel was validated by sound transmission loss experiment. The block was optimized to reduce the radiated acoustic power from the engine surface. The acoustic transfer path between the engine cabin and passenger compartment was then established. The coupled analysis results reveal that the interior noise is optimized due to the engine noise reduction. 展开更多
关键词 engine noise interior noise dash panel coupled optimization
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