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汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真
被引量：
1
1
作者
时培成
李震
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第3期21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过...
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。
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关键词
汽车
稳定性
汽车动力学控制系统
多体模型
联合仿真
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职称材料
汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
2
作者
皮大伟
游辉敏
+1 位作者
张丙军
钟国华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标...
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。
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关键词
汽车
动力学
稳定性
控制
(VDSC)
系统
开发平台
状态估计
硬件在环仿真
道路试验
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量：
17
3
作者
郑智忠
李亮
+1 位作者
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
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关键词
汽车
动力学
稳定性
控制
系统
侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真
被引量：
1
1
作者
时培成
李震
机构
安徽工程科技学院机械工程系
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第3期21-24,共4页
基金
安徽省高校青年教师科研计划项目(2006jql152)
文摘
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。
关键词
汽车
稳定性
汽车动力学控制系统
多体模型
联合仿真
Keywords
Automobile Stability
Vehicle dynamics control(VDC)system
Multi-body model
Co-simulation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
2
作者
皮大伟
游辉敏
张丙军
钟国华
机构
南京理工大学
江苏瑞中数据股份有限公司
南京汽车集团公司汽车工程研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第24期3020-3023,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205204)
文摘
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。
关键词
汽车
动力学
稳定性
控制
(VDSC)
系统
开发平台
状态估计
硬件在环仿真
道路试验
Keywords
vehicle dynamic stability control（VDSC） system ~ development platform ~ state estima-tion
hardware-- in-- loop simulation
road test
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量：
17
3
作者
郑智忠
李亮
杨财
宋健
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
文摘
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
关键词
汽车
动力学
稳定性
控制
系统
侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
Keywords
Vehicle, Dynamics stability control, Lateral velocity, Observer, Extended Kalmanfilter
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真
时培成
李震
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007
1
在线阅读
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职称材料
2
汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
皮大伟
游辉敏
张丙军
钟国华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
郑智忠
李亮
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
17
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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