检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真被引量：1: 1; 作者时培成李震《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期21-24,共4页; 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过... 展开更多; 关键词汽车稳定性汽车动力学控制系统多体模型联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究: 2; 作者皮大伟游辉敏 +1 位作者张丙军钟国华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页; 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台状态估计硬件在环仿真道路试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17: 3; 作者郑智忠李亮 +1 位作者杨财宋健《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页; 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 展开更多; 关键词汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

方向盘转角传感器研究进展被引量：29: 4; 作者杨财周艳霞《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期1-4,共4页; 方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原... 展开更多; 关键词方向盘转角传感器汽车动力学控制稳定性控制角度; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用UKF算法估计路面附着系数被引量：14: 5; 作者林棻黄超《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期115-120,共6页; 为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型... 展开更多; 关键词汽车动力学控制附着系数汽车状态估计 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 虚拟实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真被引量：1: 1; 作者时培成李震; 机构安徽工程科技学院机械工程系; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期21-24,共4页; 基金安徽省高校青年教师科研计划项目(2006jql152); 文摘利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。; 关键词汽车稳定性汽车动力学控制系统多体模型联合仿真; Keywords Automobile Stability Vehicle dynamics control(VDC)system Multi-body model Co-simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究: 2; 作者皮大伟游辉敏张丙军钟国华; 机构南京理工大学江苏瑞中数据股份有限公司南京汽车集团公司汽车工程研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205204); 文摘以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。; 关键词汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台状态估计硬件在环仿真道路试验; Keywords vehicle dynamic stability control（VDSC） system ~ development platform ~ state estima-tion hardware-- in-- loop simulation road test; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17: 3; 作者郑智忠李亮杨财宋健; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120); 文摘基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。; 关键词汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波; Keywords Vehicle, Dynamics stability control, Lateral velocity, Observer, Extended Kalmanfilter; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名方向盘转角传感器研究进展被引量：29: 4; 作者杨财周艳霞; 机构清华大学汽车工程系; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575120); 文摘方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。; 关键词方向盘转角传感器汽车动力学控制稳定性控制角度; Keywords steering wheel angle sensor vehicle dynamics control electronic stability program（ESP） angle; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U27 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用UKF算法估计路面附着系数被引量：14: 5; 作者林棻黄超; 机构南京航空航天大学车辆工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期115-120,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(10902049) 中国博士后科学基金资助项目(2012M521073); 文摘为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型和UKF(Unscented卡尔曼滤波)算法对轮胎纵向力和滑移率进行估计,进而得到不同附着系数路面条件下的Slip-slope(ρ-S曲线斜率),建立了几种典型路面附着系数与Slip-slope之间的映射关系.应用ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,验证了提出的方法对突变附着系数估计的可靠性和有效性,表明Slip-slope理论在ADAMS/Car的虚拟试验中同样可以再现.; 关键词汽车动力学控制附着系数汽车状态估计 Unscented卡尔曼滤波(UKF) 虚拟实验; Keywords vehicle dynamic control friction coefficient vehicle state estimation Unscented Kalman Filter（UKF） virtual test; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真	时培成李震	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究	皮大伟游辉敏张丙军钟国华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器	郑智忠李亮杨财宋健	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	方向盘转角传感器研究进展	杨财周艳霞	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2007	29	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用UKF算法估计路面附着系数	林棻黄超	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	14	在线阅读下载PDF 职称材料