期刊文献+
共找到162篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法 被引量:4
1
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 管欣 郭孔辉 李铂 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期6-9,共4页
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具... 文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。 展开更多
关键词 开发型驾驶模拟器 17自由度 算法 汽车动力学 仿真 数学模型 结构特征 初始平衡
在线阅读 下载PDF
汽车动力学参数的相对灵敏度分析 被引量:5
2
作者 汪永志 汪伟 +1 位作者 贝绍轶 张兰春 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期19-21,共3页
基于灵敏度的函数求导思想,变换出单因素扰动法。用该方法首次对基于卡尔曼滤波理论进行状态估计后的汽车状态参数的相对敏感度进行分析。在线性二自由度汽车模型和卡尔曼滤波理论基础上,分析估计所得的状态量(横摆角速度、质心侧偏角)... 基于灵敏度的函数求导思想,变换出单因素扰动法。用该方法首次对基于卡尔曼滤波理论进行状态估计后的汽车状态参数的相对敏感度进行分析。在线性二自由度汽车模型和卡尔曼滤波理论基础上,分析估计所得的状态量(横摆角速度、质心侧偏角)对动力学模型中的汽车的质量、转动惯量以及质心到前轴距离的灵敏度。研究汽车状态参数对汽车结构参数的相对灵敏度,通过仿真试验和实车试验数据对相对灵敏度进行分析,最终的结论将对汽车状态估计算法的研究具有指导意义。 展开更多
关键词 汽车动力学 状态参数 灵敏度 单因素扰动法 试验分析
在线阅读 下载PDF
基于xPC Target的汽车动力学HiL仿真系统设计 被引量:4
3
作者 武志杰 郭洪艳 +1 位作者 柳致海 陈虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期610-613,共4页
目前,汽车工业进入了一个高速发展的阶段,汽车从设计到上市,周期越来越短,而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程,尤其是一些实车实验,不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作,缩短研发周期,运用xPC Target和veD... 目前,汽车工业进入了一个高速发展的阶段,汽车从设计到上市,周期越来越短,而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程,尤其是一些实车实验,不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作,缩短研发周期,运用xPC Target和veDYNA等软件开发工具,结合方向盘转角传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器等硬件工具,设计了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的工作原理,以及各硬件模块和软件模块的结构和原理。最后,设计了一个汽车在半径为50米的圆形平坦路面上行驶的仿真实验,并对该H iL仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明,该仿真系统的精度和实时性非常好,完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 汽车动力学 XPC TARGET
在线阅读 下载PDF
十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真 被引量:15
4
作者 张功学 叶东 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期43-46,共4页
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simul... 为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 展开更多
关键词 汽车动力学模型 十一自由度 随机激励 滤波白噪声 仿真 乘坐舒适性
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究 被引量:2
5
作者 殷承良 张勇 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期5-7,共3页
介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价... 介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案. 展开更多
关键词 实时仿真 虚拟现实 xPCTarget 汽车动力学
在线阅读 下载PDF
汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的现状与发展 被引量:9
6
作者 赵又群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1250-1253,共4页
阐述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的重要性。描述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计的内涵,给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后指出了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究中的关键问题,并指出该项研究能够... 阐述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的重要性。描述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计的内涵,给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后指出了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究中的关键问题,并指出该项研究能够为汽车动力学建模、汽车底盘控制系统开发奠定必要的理论基础。 展开更多
关键词 汽车动力学 状态估计 参数估计 现状与发展
在线阅读 下载PDF
一种汽车动力学仿真模型 被引量:2
7
作者 巢凯年 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期19-21,共3页
介绍一种汽车动力学仿真模型,讨论与之有关的轮胎摩擦特性、转向系统模型、车轮纵向滑动率计算、轮胎侧向力滞后、操纵模型和倾翻模型等问题。
关键词 汽车动力学 仿真模型 轮胎模型
在线阅读 下载PDF
汽车动力学仿真的轮胎翻倾力矩特性动力学模型 被引量:1
8
作者 卢荡 郭孔辉 《科学技术与工程》 2004年第7期601-604,共4页
轮胎翻倾力矩特性对汽车倾翻的研究有重要影响,也是导致轮胎有效侧倾角的主要因素,对轮胎力学特性理论建模有重要意义。从理论及试验两个方面阐明了翻倾力矩的产生机理,推导了轮胎翻倾力矩的理论模型.进行了模型参数的试验辨识,给出了... 轮胎翻倾力矩特性对汽车倾翻的研究有重要影响,也是导致轮胎有效侧倾角的主要因素,对轮胎力学特性理论建模有重要意义。从理论及试验两个方面阐明了翻倾力矩的产生机理,推导了轮胎翻倾力矩的理论模型.进行了模型参数的试验辨识,给出了模型计算结果与试验数据的对比曲线。 展开更多
关键词 汽车动力学 轮胎模型 翻倾力矩 仿真
在线阅读 下载PDF
汽车动力学稳定性控制系统开发平台研究
9
作者 皮大伟 游辉敏 +1 位作者 张丙军 钟国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期3020-3023,共4页
以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标... 以硬件在环仿真和道路性能试验两个典型阶段为例,基于AUTOBOX组件设计了汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统开发平台,以TMS320F2812为核心,针对系统功能需求采用模块化方法设计VDSC系统的控制单元,并依据VDSC系统的各个开发阶段的不同目标制定硬件配置方案。试验结果表明,基于所设计的开发平台能够很好地实现VDSC系统各开发阶段的不同目标。研究结果为VD-SC系统研究提供了一种开放可行的开发方法。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制(VDSC)系统 开发平台 状态估计 硬件在环仿真 道路试验
在线阅读 下载PDF
基于模拟道路车身姿态的汽车空气动力学风洞测试 被引量:1
10
作者 高岳 范广军 +1 位作者 赵志祥 田运 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期117-123,共7页
汽车在风洞内进行气动力测试时,由于车身姿态与实际道路状态不同,导致所测气动数据与真实数值存在差异。本文通过使用风洞天平系统的“浮动模式”来模拟车辆在道路上的实际车身姿态的方法,测试了9台不同车辆在初始固定姿态、车轮转动姿... 汽车在风洞内进行气动力测试时,由于车身姿态与实际道路状态不同,导致所测气动数据与真实数值存在差异。本文通过使用风洞天平系统的“浮动模式”来模拟车辆在道路上的实际车身姿态的方法,测试了9台不同车辆在初始固定姿态、车轮转动姿态和实际道路姿态下的车身姿态数据和气动性能数据,分析了车轮转动和气动升力/力矩对于车身姿态和气动性能的影响,给出了缩小风洞测试数据与实际道路测试数据差异的建议。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 风洞测试 车身姿态
在线阅读 下载PDF
汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量:15
11
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力学
在线阅读 下载PDF
“汽车空气动力学”专栏简介
12
作者 《空气动力学学报》编辑部 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期68-68,共1页
汽车空气动力学涉及到三维钝体绕流、湍流、噪声、传热以及流动控制等一系列复杂动力学问题。随着汽车工业的快速发展和技术的不断进步,汽车空气动力学的研究对于提升汽车性能、节能减排具有重要意义。近年来,我国汽车工业的国际竞争力... 汽车空气动力学涉及到三维钝体绕流、湍流、噪声、传热以及流动控制等一系列复杂动力学问题。随着汽车工业的快速发展和技术的不断进步,汽车空气动力学的研究对于提升汽车性能、节能减排具有重要意义。近年来,我国汽车工业的国际竞争力日益增强,国内已拥有数家国际一流的汽车整车风洞、先进的汽车CFD仿真及优化方法,更有一批年轻的空气动力学专业人才投身到该行业,技术成果在汽车行业中得到了较好应用。 展开更多
关键词 专业人才 汽车空气动力学 汽车性能 CFD仿真 复杂动力学 节能减排 国际竞争力 流动控制
在线阅读 下载PDF
汽车底盘线控与动力学域控制技术 被引量:34
13
作者 李亮 王翔宇 +4 位作者 程硕 陈翔 黄超 平先尧 魏凌涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期143-160,共18页
汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学... 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念,系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研究趋势。 展开更多
关键词 汽车动力学 智能汽车 底盘线控 动力学域控制 集成协调控制
在线阅读 下载PDF
汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制 被引量:17
14
作者 李以农 郑玲 谯艳娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-103,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制... 在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全 纵向控制 参数自整定模糊-PID
在线阅读 下载PDF
基于操纵稳定性的轮胎特性匹配汽车操纵逆动力学研究 被引量:8
15
作者 王国林 梁辛欣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期422-425,共4页
利用MATLAB/Simulink,采用非线性轮胎模型,建立考虑载荷转移的二自由度汽车模型。在此基础上,基于逆动力学原理,使用神经网络理论方法,构建汽车前后轮胎特性与操纵稳定性评价指标之间的映射关系。结果表明,通过该方法构建的网络模型可... 利用MATLAB/Simulink,采用非线性轮胎模型,建立考虑载荷转移的二自由度汽车模型。在此基础上,基于逆动力学原理,使用神经网络理论方法,构建汽车前后轮胎特性与操纵稳定性评价指标之间的映射关系。结果表明,通过该方法构建的网络模型可以较准确地求出满足汽车操纵稳定性要求的前后轮胎侧偏刚度组合,进而指导汽车开发过程中的轮胎选择工作。 展开更多
关键词 汽车动力学 MATLAB SIMULINK 神经网络 动力学 侧偏刚度
在线阅读 下载PDF
汽车转弯高维非线性动力学特性研究 被引量:4
16
作者 王威 李瑰贤 宋玉玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期676-680,685,共6页
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不... 车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 汽车动力学建模 转弯非线性动力学 非线性悬架参数 非线性LuGre模型 机动性仿真
在线阅读 下载PDF
汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 被引量:1
17
作者 时培成 李震 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过... 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车稳定性 汽车动力学控制系统 多体模型 联合仿真
在线阅读 下载PDF
汽车操纵逆动力学的现状与发展 被引量:35
18
作者 赵又群 尹浩 +1 位作者 张丽霞 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页
在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵... 在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。 展开更多
关键词 汽车操纵动力学 驾驶员-汽车闭环系统 逆问题 现状与发展
在线阅读 下载PDF
基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究 被引量:8
19
作者 张丽霞 赵又群 吴杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期2009-2011,共3页
提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问... 提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明:该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车操纵动力学 最优控制 逆问题 仿真
在线阅读 下载PDF
基于物理模型的汽车空气动力学研究综述 被引量:13
20
作者 刘锦生 徐胜金 +2 位作者 王庆洋 鲍欢欢 王勇 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期38-48,共11页
汽车空气动力学涉及到绕流湍流、流动稳定性、流动分离与控制、流固耦合及噪声等复杂且基础的流体力学问题。本文梳理了国内外学者基于汽车物理模型的空气动力学研究进展,介绍了前人在气动力、流场研究、流动控制、计算和实验的对标、... 汽车空气动力学涉及到绕流湍流、流动稳定性、流动分离与控制、流固耦合及噪声等复杂且基础的流体力学问题。本文梳理了国内外学者基于汽车物理模型的空气动力学研究进展,介绍了前人在气动力、流场研究、流动控制、计算和实验的对标、多车空气动力学、污染、风噪等方面取得的研究成果,分析了研究存在的不足,并对未来汽车空气动力学研究方向进行了探讨和展望。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 汽车标准模型 实验流体力学 计算流体力学
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部