改进YOLOv8的汽车制动器装配缺陷检测算法

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作者 叶娜 周学良 +1 位作者 张映锋 梁宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期140-145,151,共7页

针对汽车制动器在装配过程中易出现各类小零件漏装、错装和装配不规范等问题,提出了一种基于YOLOv8网络改进的机器视觉检测算法(Brake-YOLO),用于汽车制动器装配缺陷检测。首先,提出了高效多尺度卷积注意力模块C2f_EMA对视觉图像全局信... 针对汽车制动器在装配过程中易出现各类小零件漏装、错装和装配不规范等问题,提出了一种基于YOLOv8网络改进的机器视觉检测算法(Brake-YOLO),用于汽车制动器装配缺陷检测。首先,提出了高效多尺度卷积注意力模块C2f_EMA对视觉图像全局信息进行编码,以提高模型的特征提取能力与效率,以及对小目标的检测能力;其次,引入自适应空间特征融合结构(ASFF)以减少特征融合过程中的信息丢失,增强模型特征融合能力;最后,采用均衡焦点损失函数(EFL Loss)改善样本类别不平衡问题,以提高对汽车制动器装配缺陷的检测准确性和鲁棒性。实验结果表明,改进后的算法相比原算法在精确度、召回率、均值平均精度上分别提高了2.8%、1.2%、3.5%,检测速度达到了145.8 FPS(每秒帧数),进一步提高了汽车制动器装配缺陷检测的精度和效率。 展开更多

关键词 汽车制动器 装配缺陷检测 深度学习 YOLO 多尺度特征融合

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汽车制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析

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作者 吕辉 杨超 +2 位作者 上官文斌 于德介 赵克刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1546-1555,共10页

在制动噪声现象中,汽车制动器系统参数不可避免地存在着不确定性和相关性,使得系统响应亦可能同时存在一定的不确定性和相关性,针对该问题开展了制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析研究。采用多椭球凸模型描述系统参数的不确... 在制动噪声现象中,汽车制动器系统参数不可避免地存在着不确定性和相关性,使得系统响应亦可能同时存在一定的不确定性和相关性,针对该问题开展了制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析研究。采用多椭球凸模型描述系统参数的不确定性和相关性,以不稳定模态阻尼比表征系统稳定性响应。将多椭球凸模型分别与蒙特卡罗仿真、一阶摄动法和二阶摄动法相结合,提出了三种系统稳定性响应的不确定性分析方法;结合蒙特卡罗仿真和一阶摄动法,分别提出了两种系统不确定响应的相关性分析方法;基于不确定性和相关性分析方法,提出了建立系统响应椭球域的组合方法。通过算例分析验证了方法的有效性。分析结果表明,所提出的方法可有效地求得系统稳定性响应的边界区间、相关系数和椭球域,并且该方法具有较高的计算精度和效率。 展开更多

关键词 汽车制动器系统 多椭球凸模型 不确定性分析 相关性分析 制动噪声

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柱塞式汽车制动器总泵活塞表面缺陷视觉检测的光源优化 被引量：7

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作者 杨子琦 许黎明 +2 位作者 解斌 罗睿 朱子馨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期64-68,共5页

分析了柱塞式汽车制动器总泵活塞表面的缺陷特点及其视觉成像难点,设计并优化了适用于柱塞式活塞表面缺陷机器视觉检测的立体组合光源,通过柔和光线设计减少了检测图像的噪点.同时,建立了光线发射-反射-成像全过程的光强度折损数学模型... 分析了柱塞式汽车制动器总泵活塞表面的缺陷特点及其视觉成像难点,设计并优化了适用于柱塞式活塞表面缺陷机器视觉检测的立体组合光源,通过柔和光线设计减少了检测图像的噪点.同时,建立了光线发射-反射-成像全过程的光强度折损数学模型,对光源和镜头采用偏振光滤除技术,通过合理选择偏振片的透振方向,达到了减弱无缺陷位置亮度、减小反光带宽度和增强图像对比度的效果,通过光源优化,对活塞表面缺陷进行了图像采集,并建立了表面缺陷类型数据库.经样本数量为300的随机抽样实验结果表明,优化光源系统后的视觉检测无漏检现象发生,误检率不大于2%,达到了预期效果. 展开更多

关键词 汽车制动器总泵活塞 表面缺陷 视觉检测 光源

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汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真 被引量：4

4

作者 张元涛 谢昭莉 冯引安 《现代制造工程》 CSCD 2006年第11期103-107,共5页

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控... 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。 展开更多

关键词 汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制

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双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用 被引量：1

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作者 张元涛 冯引安 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期90-93,共4页

汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制... 汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。 展开更多

关键词 汽车制动器 台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI

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基于CAPP的汽车制动器支架加工仿真设计

6

作者 李紫辉 董欣 房长江 《农机化研究》 北大核心 2007年第7期208-209,213,共3页

三维设计软件在产品开发设计阶段,已经得到了较广泛的应用。为此,结合生产实际,对汽车盘式制动器支架进行工艺分析确定其最终加工路线的基础上,采用CAXA实体设计软件,首次完成了工件、夹具、加工设备的实体造型设计,并应用该软件的三维... 三维设计软件在产品开发设计阶段,已经得到了较广泛的应用。为此,结合生产实际,对汽车盘式制动器支架进行工艺分析确定其最终加工路线的基础上,采用CAXA实体设计软件,首次完成了工件、夹具、加工设备的实体造型设计,并应用该软件的三维动画功能,实现了汽车盘式制动器支架三维实体虚拟机械加工过程的仿真设计,可代替或大幅度减少试切加工,为降低生产成本、提高产品质量等方面提供了新途径。 展开更多

关键词 车辆工程 汽车制动器 设计 支架 CAPP CAXA 工艺设计 虚拟制造

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汽车制动器总成装配检测台三维设计与运动学仿真

7

作者 苏小平 王东海 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第12期125-128,共4页

针对汽车制动器的装配工艺要求,对制动器总成装配检测台进行三维设计与运动学仿真。通过对装配检测台的运动学仿真,可在物理样机制造之前方便地预测总成装配检测台的工作过程,修改其关键部件的关键尺寸,降低关键部件运动的不确定性,从... 针对汽车制动器的装配工艺要求,对制动器总成装配检测台进行三维设计与运动学仿真。通过对装配检测台的运动学仿真,可在物理样机制造之前方便地预测总成装配检测台的工作过程,修改其关键部件的关键尺寸,降低关键部件运动的不确定性,从而使汽车制动器总成装配检测台的夹紧定位可靠,完全满足汽车制动器总成装配工艺要求。 展开更多

关键词 汽车制动器 装配检测台 三维模型 运动学仿真

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基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统的设计

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作者 费强 赵武云 戴飞 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期6-10,共5页

利用制动器试验台对路试进行模拟试验,将LabVIEW运用于汽车制动领域的研究,发挥其独特的优势,根据能量守恒定律建立的数学模型,设计了基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统。系统针对实际控制系统验证范围有限等问题进行了模拟并应用于... 利用制动器试验台对路试进行模拟试验,将LabVIEW运用于汽车制动领域的研究,发挥其独特的优势,根据能量守恒定律建立的数学模型,设计了基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统。系统针对实际控制系统验证范围有限等问题进行了模拟并应用于实际,以达到检测制动器性能的目的。试验证明,该汽车制动器控制系统能够描绘出汽车运行的变化规律,可以测试出汽车制动器的性能,符合最初设计目标及要求,实现了对汽车制动器工作台的模拟功能,提高了国内制动器的质量验证技术水平。 展开更多

关键词 LABVIEW 汽车制动器 速度控制系统 设计

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基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制

9

作者 刘丽华 《科学技术与工程》 2011年第24期5986-5988,5996,共4页

汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误... 汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪。根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制。 展开更多

关键词 汽车制动器 试验台 PID

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吉林汽车制动器厂通过“安评”成为安全级企业

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作者 吴志华 陈风海 《兵工安全技术》 CAS CSCD 1996年第5期28-28,共1页

吉林汽车制动器厂自1970建厂以来,认真贯彻"安全第一,预防为主"的方针,始终把安全生产工作放在首要位置来抓,厂党委书记兼厂长王国忠同志亲自担任厂安委会主任,从总厂到分厂、处、室、班组上上下下都建立了完整的安全生产保... 吉林汽车制动器厂自1970建厂以来,认真贯彻"安全第一,预防为主"的方针,始终把安全生产工作放在首要位置来抓,厂党委书记兼厂长王国忠同志亲自担任厂安委会主任,从总厂到分厂、处、室、班组上上下下都建立了完整的安全生产保证体系。坚持厂长亲自抓,副厂长分口抓,中层干部具体抓,全体员工共同抓,安全工作措施得力,责任到人,取得了连续13年无重大伤亡事故的好成绩。为了使安全工作再上新台阶,从1994年9月开始,进行了安全性评价工作,重点在找差距。 展开更多

关键词 汽车制动器 安全级 安全生产保证体系 安全生产工作 重大伤亡事故 安全工作 预防为主 吉林 工作措施 中层干部

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汽车制动器钳体位置尺寸检具的设计

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作者 李永亮 《工具技术》 2010年第8期108-109,共2页

关键词 位置尺寸 汽车制动器 设计 检具 钳体 精确测量 大批量生产 汽车行业

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运用非合作博弈的汽车盘式制动器的多目标设计决策 被引量：4

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作者 王梅俊 陈亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期9-14,共6页

提出一种基于非合作博弈的产品多目标设计决策方法。首先,通过计算设计变量对各目标函数的影响因子,并结合模糊聚类的方法建立各目标函数的策略集;其次,利用实验设计法分析各博弈方策略变量间的耦合关系,建立各博弈方的理想响应集,模拟... 提出一种基于非合作博弈的产品多目标设计决策方法。首先,通过计算设计变量对各目标函数的影响因子,并结合模糊聚类的方法建立各目标函数的策略集;其次,利用实验设计法分析各博弈方策略变量间的耦合关系,建立各博弈方的理想响应集,模拟非合作博弈过程中各博弈方的相互作用以及决策的过程;然后,对各博弈方的理想响应集求交以得到最终决策结果;最后,以汽车制动器为例,将制动时间、质量和温升等目标作为博弈方进行设计,结果验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 非合作博弈 多目标设计 模糊聚类 实验设计 汽车制动器

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随机参数汽车盘式制动器的稳定性分析 被引量：15

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作者 吕辉 于德介 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期647-653,共7页

针对不确定性参数汽车制动器噪声的抑制问题,基于随机参数分析理论,将响应面法与有限元复特征值技术相结合,提出了一种随机参数汽车制动器系统稳定性的分析方法。该方法用随机参数对制动器系统的不确定性进行描述,系统的摩擦系数、制动... 针对不确定性参数汽车制动器噪声的抑制问题,基于随机参数分析理论,将响应面法与有限元复特征值技术相结合,提出了一种随机参数汽车制动器系统稳定性的分析方法。该方法用随机参数对制动器系统的不确定性进行描述,系统的摩擦系数、制动压力、制动盘厚度、制动片厚度和支撑背板的厚度参数分别采用随机变量表示;为提高分析效率,建立了包含随机变量的制动器不稳定特征值的响应面近似模型,进而根据系统特征值的随机特性对系统稳定性进行分析。用该方法对某车的浮钳盘式制动器系统进行研究,采用蒙特卡洛方法分析了随机参数正态分布假设下系统特征值的概率统计特性和参数灵敏度。结果表明:通过修改制动器支撑背板的厚度以提高支撑刚度,可有效改善制动器系统的稳定性,减小制动噪声的产生。 展开更多

关键词 稳定性 汽车盘式制动器 随机参数 不确定性 灵敏度分析

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考虑失效相关的汽车盘式制动器的可靠性分析 被引量：8

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作者 胡启国 袁帅辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第2期198-204,共7页

为了提高汽车盘式制动器系统的可靠性计算精度,从失效相关性出发,分析了汽车盘式制动器系统的可靠性。基于有限元分析,结合样本数据,运用响应面法和反向传播(BP)神经网络法,对模态失效和热工—机械耦合失效的两种失效,进行了功能函数拟... 为了提高汽车盘式制动器系统的可靠性计算精度,从失效相关性出发,分析了汽车盘式制动器系统的可靠性。基于有限元分析,结合样本数据,运用响应面法和反向传播(BP)神经网络法,对模态失效和热工—机械耦合失效的两种失效,进行了功能函数拟合;基于Vine Copula模型,建立了不同失效模式间的相关性模型;估计了盘式制动器运行到1000~5000 h的5个时间点上系统失效模式的相关性参数,并计算系统可靠度;利用Montr Carlo法,对不同时刻的系统可靠度,进行10万次模拟。结果是:模拟值与模型计算值的最大相对误差为0.29%。因而,在计算复杂机械系统的可靠度时,本模型满足精度计算要求。 展开更多

关键词 汽车盘式制动器 失效相关 近似拟合 Vine Copula模型 时变可靠性

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汽车盘式制动器的优化设计 被引量：3

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作者 许金龙 王东方 《轻工学报》 CAS 2017年第3期102-108,共7页

对汽车盘式制动器进行有限元建模,得到制动器紧急制动工况和重复制动工况下的温度和应力分布.在不改变制动器整体结构的前提下,以制动盘外径、厚度和摩擦块的内径、厚度为设计变量,以制动器最高温度最低化和应力最小化为优化目标,将响... 对汽车盘式制动器进行有限元建模,得到制动器紧急制动工况和重复制动工况下的温度和应力分布.在不改变制动器整体结构的前提下,以制动盘外径、厚度和摩擦块的内径、厚度为设计变量,以制动器最高温度最低化和应力最小化为优化目标,将响应面法和NSGA-Ⅱ算法相结合对盘式制动器进行优化设计.优化后的制动器最高温度降低了13%,最大应力降低了15%,对优化后的制动器进行台架试验,结果表明,试验数据与仿真值拟合状况良好,证明了该优化设计的可行性. 展开更多

关键词 汽车盘式制动器 有限元法 响应面法 NSGA-Ⅱ算法

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制动器摩擦尖叫的时变性与不确定性统计分析 被引量：5

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作者 张立军 庞明 +2 位作者 孟德建 刁坤 余卓平 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期288-294,397-398,共7页

为了研究制动器摩擦尖叫的时变性与不确定性特征,对某型号汽车用鼓式制动器在制动器声-振综合试验台架上进行了制动尖叫台架试验,并对尖叫信号进行了统计分析。建立了摩擦尖叫不确定性统计分析流程及一套尖叫频率与声压级的统计特性评... 为了研究制动器摩擦尖叫的时变性与不确定性特征,对某型号汽车用鼓式制动器在制动器声-振综合试验台架上进行了制动尖叫台架试验,并对尖叫信号进行了统计分析。建立了摩擦尖叫不确定性统计分析流程及一套尖叫频率与声压级的统计特性评价指标,并考察了摩擦工况对尖叫时变性和不确定性的影响。分析发现:摩擦尖叫的频率成分及数量、时间持续特征以及声压级水平呈现明显的时变性和随机性;尖叫频率近似服从正态分布,而各频率下的声压级也接近于均值为60dB的正态分布,且不同频率水平尖叫统计特性评价指标差别较大。 展开更多

关键词 统计分析 汽车制动器 摩擦尖叫 台架试验 时变性 不确定性

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基于道路试验的制动器蠕动颤振客观测量与主观评价 被引量：3

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作者 张立军 黄健 +1 位作者 孟德建 张频捷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期186-194,共9页

蠕动颤振是一种典型汽车制动器摩擦振动和噪声问题,业界尚未建立公认的试验规范与主客观评价方法。综合考虑驱动转矩、悬架变形和制动停车强度影响因素,在7个工况下开展3种车型的蠕动颤振道路试验,并进行主观评价与客观测量。以主观评... 蠕动颤振是一种典型汽车制动器摩擦振动和噪声问题,业界尚未建立公认的试验规范与主客观评价方法。综合考虑驱动转矩、悬架变形和制动停车强度影响因素,在7个工况下开展3种车型的蠕动颤振道路试验,并进行主观评价与客观测量。以主观评价结果为依据,通过系统对比不同试验车辆和不同工况下蠕动颤振的差异,剖析了停车制动强度、悬架变形和驱动转矩大小的影响方式与程度。建立了车型灵敏度高、工况灵敏度高和函数灵敏度高三个准则,并基于该准则逐步从40个基于振动加速度的客观评价指标中筛选出与主观评价具有最佳映射关系的指标,并拟合建立了其与主观评价的函数关系。 展开更多

关键词 汽车制动器 蠕动颤振 主观评价 客观测量 道路试验

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汽车用制动器衬片中石棉定性检测技术研究 被引量：1

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作者 李杨 李根 +1 位作者 李娟 王振明 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第S02期124-127,共4页

石棉纤维作为传统汽车用制动器衬片中的增强材料,具有较好的散热性及较高的耐热性和机械强度,且价廉易得。与此同时,石棉也被证实是一种高危人体致癌物。该文利用X射线衍射仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜/能谱仪对汽车用制动器衬片中... 石棉纤维作为传统汽车用制动器衬片中的增强材料,具有较好的散热性及较高的耐热性和机械强度,且价廉易得。与此同时,石棉也被证实是一种高危人体致癌物。该文利用X射线衍射仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜/能谱仪对汽车用制动器衬片中的石棉成分进行定性鉴别分析。 展开更多

关键词 汽车用制动器衬片 石棉 检测技术

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汽车制动摩擦片工作寿命与可靠性研究 被引量：2

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作者 罗庆生 韩宝玲 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期70-72,共3页

通过理论研究和实验探索 ,解决了按寿命分布函数求解摩擦片在一定工作时间时的可靠度、按磨损量分布函数预测一定容许磨损量时摩擦片的可靠度、按容许磨损量确定摩擦片工作到给定时间内的可靠度以及按容许磨损量确定在给定可靠度条件下... 通过理论研究和实验探索 ,解决了按寿命分布函数求解摩擦片在一定工作时间时的可靠度、按磨损量分布函数预测一定容许磨损量时摩擦片的可靠度、按容许磨损量确定摩擦片工作到给定时间内的可靠度以及按容许磨损量确定在给定可靠度条件下的摩擦片耐磨损工作寿命等问题 ,使汽车摩擦片的工作寿命评价和可靠性分析有了科学合理的根据。 展开更多

关键词 汽车制动器摩擦片 工作寿命评价 可靠性分析

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汽车用制动器衬片摩擦性能试验方法及质量控制

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作者 刘华娥 《河北农机》 2017年第7期22-23,共2页

汽车用制动器衬片是汽车制动系统中一个十分重要的零件,属于工业产品生产许可证产品,其质量的优劣直接关系到行车安全,是涉及人民群众生命财产及生产安全、公共安全的重要工业产品。该产品执行的标准为GB5763-2008《汽车用制动器衬片》... 汽车用制动器衬片是汽车制动系统中一个十分重要的零件,属于工业产品生产许可证产品,其质量的优劣直接关系到行车安全,是涉及人民群众生命财产及生产安全、公共安全的重要工业产品。该产品执行的标准为GB5763-2008《汽车用制动器衬片》,摩擦性能是最重要的技术指标之一,该文探讨了摩擦性能试验方法及质量控制,以期使试验数据更加准确、可靠。 展开更多

关键词 汽车用制动器衬片 摩擦性能 试验 质量控制

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