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基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究
被引量：
8
1
作者
杨易
秦小飞
+1 位作者
徐永康
聂云
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期14-19,共6页
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型,分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC),...
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型,分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC),对比分析了在两种典型工况下,两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果.研究结果表明:侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS,纵向动力学性能方面AFS优于DYC;侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面差别不大,纵向动力学性能方面AFS明显优于DYC.
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关键词
汽车侧风稳定性
直接横摆力矩控制
主动前轮转向
风
压中心
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职称材料
题名
基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究
被引量：
8
1
作者
杨易
秦小飞
徐永康
聂云
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期14-19,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375155)
湖南省自然科学基金资助项目(13JJ3041)
文摘
为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型,分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC),对比分析了在两种典型工况下,两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果.研究结果表明:侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS,纵向动力学性能方面AFS优于DYC;侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面差别不大,纵向动力学性能方面AFS明显优于DYC.
关键词
汽车侧风稳定性
直接横摆力矩控制
主动前轮转向
风
压中心
Keywords
automotive crosswind stability
direct yaw moment control
active front steering
center of pressure
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究
杨易
秦小飞
徐永康
聂云
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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