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滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿
被引量：
10
1
作者
周兵
李永辉
+2 位作者
袁希文
胡哓岚
程逸然
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期121-126,共6页
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控...
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。
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关键词
车辆工程
防抱死制动系统
滑模极值搜索算法
汽车侧向稳定性
路面附着系数
在线阅读
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职称材料
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量：
17
2
作者
郑智忠
李亮
+1 位作者
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
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关键词
汽车
动力学
稳定性
控制系统
侧向
速度观测器扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿
被引量：
10
1
作者
周兵
李永辉
袁希文
胡哓岚
程逸然
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
上海飞机制造有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275162)
智能型新能源汽车国家2011协同创新中心
湖南省绿色汽车2011协同创新中心资助
文摘
针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。
关键词
车辆工程
防抱死制动系统
滑模极值搜索算法
汽车侧向稳定性
路面附着系数
Keywords
vehicle engineering
anti-lock braking system（ABS）
sliding mode extremum-seeking algorithm
vehicle lateral stability
road adhesion coefficient
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量：
17
2
作者
郑智忠
李亮
杨财
宋健
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
文摘
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
关键词
汽车
动力学
稳定性
控制系统
侧向
速度观测器扩展卡尔曼滤波
Keywords
Vehicle, Dynamics stability control, Lateral velocity, Observer, Extended Kalmanfilter
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿
周兵
李永辉
袁希文
胡哓岚
程逸然
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
郑智忠
李亮
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
17
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