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题名自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计
被引量：3
- 1
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作者
林胜勇
彭能岭
李钰锐
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机构
郑州宇通客车股份有限公司
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出处
《轻工学报》
CAS
2020年第5期96-102,共7页
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基金
国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目(2018YFB0105900)
国家自然科学基金项目(U1664264)。
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文摘
针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.
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关键词
自动驾驶
事件数据记录系统
上传
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Keywords
autopilot
event data recorder(edr)
upload
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名建立工作流数据仓库
被引量：2
- 2
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作者
任国珍
王海洋
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机构
山东大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第5期132-134,共3页
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文摘
工作流管理系统(WfMS)是允许定义、执行、监视和管理商业过程的软件平台。一个WfMS记录了在过程执行中发生的每一个事件,因此,工作流的日志包含了相当多的重要信息。通过分析这些信息,可以评估工作流的性能,了解影响工作流性能高低的原因,从而对工作流进行调整。本文提出一种方案对工作流的日志信息进行加工、综合,建立工作流数据仓库(WDW),然后根据在WDW中进行OLAP的结果,调整WfMS的运行。
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关键词
数据仓库
工作流管理系统
软件平台
日志信息
OLAP
执行
调整
事件
记录
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Keywords
WfMS log
WDW
Star model
Abstract demension
ECA rule
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名用电信息采集系统计量在线监测异常分析
被引量：3
- 3
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作者
杨建国
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机构
国网江苏南通供电公司
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出处
《农村电工》
2016年第6期41-42,共2页
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文摘
计量在线监测相关异常可通过主站判别和终端上报2种途径生成,从业务上可分为：计量设备异常、用户用电异常、终端运行异常、电网运行异常。
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关键词
计量装置
示数
电能表
信息采集系统
在线监测
电网运行
自动抄表
数据系统
电能量
事件记录
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分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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题名轿车-电动两轮车事故再现的参数敏感性研究
被引量：7
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作者
李威
钱宇彬
冯浩
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机构
上海工程技术大学汽车工程学院
司法鉴定科学研究院上海市司法鉴定专业技术服务平台
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期49-55,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目资助(81571851)
国家重点研发计划项目(2016YFC0800702-1)
上海市科委科技攻关项目(17DZ1205500)
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文摘
为确定轿车-电动两轮车事故再现系统对各参数的敏感性,根据一起实例,确定影响参数,设计并开展正交试验,通过方差分析,分别获得影响轿车、电动两轮车和骑车人停止位置的参数敏感性排序;按是否使用敏感性排序结论,利用PC-Crash对另一起实例进行2次过程重建,以验证试验结果的可信性和可靠性。结果表明：影响轿车最终位置的敏感性参数仅为轿车的减速度;影响电动两轮车、骑车人最终位置的敏感参数排序分别为：2车碰撞时的纵向夹角〉碰撞点〉驾驶员反应时间〉轿车车速〉碰撞时电动两轮车的质心高度〉轿车方向盘转角、轿车车速〉电动两轮车的速度〉2车碰撞时的纵向夹角〉碰撞点;根据敏感性排序指导此类事故仿真重建,能明显减小车速误差及各参与方的最终位置误差。
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关键词
轿车-电动两轮车事故
PC-CRASH
正交试验
方差分析
参数敏感性
汽车事件数据记录系统(edr)
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Keywords
sedan to electric two-wheeler accident
PC-Crash
orthogonal test
variance analysis
parameter sensitivity
event data recorder （edr） data
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分类号
X928.02
[环境科学与工程—安全科学]
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