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题名基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)
被引量：18
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作者
王跃建
侯德藻
李克强
连小珉
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机构
一汽集团公司技术中心
清华大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第3期3-8,共6页
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文摘
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作,主要包括:车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法;危险或安全状态的动态辨识;具有主动避撞性能的ACC(AdaptiveCruiseControl)技术等;给出了相关技术研究的仿真及实验结果,并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。
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关键词
智能交通系统
汽车主动避撞
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Keywords
Intelligent transportation system,Automotive active anti-collision
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统
被引量：1
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作者
方俊
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机构
北京京北职业技术学院
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第6期38-42,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51005019)
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文摘
为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验表明,利用算盘模型规划出的路径平滑、安全、可跟踪;驾驶员预瞄跟随模型的路径跟随精度高,实现了汽车主动避撞。
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关键词
汽车主动避撞系统
障碍物斥力场
算盘模型
驾驶员预瞄跟随模型
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Keywords
Vehicle active anti-collision system
Obstacle repulsive field
Abacus model
Driver preview-following model
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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