基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究 被引量：16

1

作者 储颖 肖献强 朱家诚 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期266-268,共3页

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾... 针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 汽车主动安全 驾驶行为 驾驶意图 权重矩阵

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基于驾驶行为的汽车主动安全技术研究 被引量：7

2

作者 肖献强 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期2390-2393,共4页

研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种... 研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号,使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号,并通过CCD获取车辆行驶环境状况,综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测,进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成,采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算,建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 汽车主动安全 驾驶行为 驾驶意图 权重决策矩阵

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提高汽车主动安全性的新技术——辅助制动装置 被引量：3

3

作者 汤沛 熊永森 《中国农机化》 2008年第1期75-78,共4页

主动安全系统是指通过事先防范来避免交通事故发生的车辆安全系统,主动安全装置主要应用于汽车制动系统、悬挂系统、转向系统等。而汽车辅助制动装置能够显著提高汽车主动安全。本文列举了目前技术比较成熟,适合装车的几种辅助制动装置... 主动安全系统是指通过事先防范来避免交通事故发生的车辆安全系统,主动安全装置主要应用于汽车制动系统、悬挂系统、转向系统等。而汽车辅助制动装置能够显著提高汽车主动安全。本文列举了目前技术比较成熟,适合装车的几种辅助制动装置,并分别介绍了它们的结构和工作原理。 展开更多

关键词 汽车主动安全 辅助制动装置 缓速器 发动机排 气辅助制动装置

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心音检测识别技术在汽车主动安全中的应用

4

作者 马勇 成谢锋 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期650-657,共8页

提出了一种基于心音特征分析的汽车主动安全技术,探讨利用心音信号对驾驶员现场健康状况进行监测的可行性和具体实施方法。首先分析了心音信号与汽车背景噪声的特点,提出了汽车环境中的心音信号模型,据此设计出一种汽车主动安全的汽车... 提出了一种基于心音特征分析的汽车主动安全技术,探讨利用心音信号对驾驶员现场健康状况进行监测的可行性和具体实施方法。首先分析了心音信号与汽车背景噪声的特点,提出了汽车环境中的心音信号模型,据此设计出一种汽车主动安全的汽车心音采集装置,然后给出了一种基于独立子波函数的心音信号分类识别方法。讨论了心音独立子波函数的构成准则,获取心音独立子波函数的算法,以及如何将心音独立子波函数作为一种新的统计特征参数,并且给出了一种心音确定度的新概念。最后通过一个实际的心音采集与分类识别实验,验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 汽车主动安全 心音检测识别 独立子波函数 心音信号确定度

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基于传感器的汽车主动安全设计 被引量：8

5

作者 陈立娇 许勇 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期106-109,共4页

从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,... 从汽车主动安全方面进行研究,通过对车辆道路行驶时关键要素的危险状态识别,实现完善汽车主动安全性能。本设计采取自动控制方法,通过研究汽车防碰撞检测和预防以及偏离车道报警,为汽车安全系统提供信息支持,实现车辆主动避免碰撞危险,减少或避免交通事故发生,大大提高汽车行驶主动安全性。所设计汽车主动安全防撞系统主要包括激光防撞测距、激光车道检测、报警警示系统等。 展开更多

关键词 汽车主动安全 防碰撞 激光测距 车道偏离报警 汽车电子

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人机工程学与汽车主动安全系统设计 被引量：4

6

作者 李国美 《汽车技术》 北大核心 2004年第1期8-11,共4页

汽车主动安全系统设计中考虑的核心对象是驾驶员。驾驶员与车构成了典型的人机系统,人机工程学理论是汽车主动安全系统设计的基础,通过对人体测量数据、人的视觉特性及人体的生物力学特性的研究,合理地进行车辆操纵装置、显示装置和驾... 汽车主动安全系统设计中考虑的核心对象是驾驶员。驾驶员与车构成了典型的人机系统,人机工程学理论是汽车主动安全系统设计的基础,通过对人体测量数据、人的视觉特性及人体的生物力学特性的研究,合理地进行车辆操纵装置、显示装置和驾驶视野的设计,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 人机工程学 汽车主动安全系统 驾驶员 人体测量学 视觉响应 生物力学特性 操纵装置 显示装置 驾驶视野

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汽车主动安全技术和产品的现状及发展趋势 被引量：4

7

作者 顾伟璐 罗文华 陈安柱 《河北农机》 2015年第12期45-46,共2页

随着汽车保有率的增加,交通事故的发生率也随之提高。通过汽车主动安全技术可以从源头避免事故的发生,主动安全更能防患于未然。本文分类总结了各种汽车主动安全技术及产品,并分析了未来汽车主动安全技术的发展趋势。

关键词 汽车主动安全技术 集成化 发展趋势

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汽车主动安全系统的研究综述 被引量：5

8

作者 姚君霞 《南方农机》 2018年第12期97-98,共2页

随着汽车应用日渐普遍,交通事故随之增加。为了预防交通事故的发生,汽车主动安全系统的研究应用尤为重要。文章结合常见汽车主动安全系统与汽车电子技术及汽车智能技术,介绍了普通汽车主动安全系统及新型智能汽车主动安全系统的研究现状。

关键词 汽车主动安全系统 电子技术 智能技术

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汽车主动安全性及关键技术探究

9

作者 张辉 荀兆麟 《南方农机》 2020年第11期103-103,共1页

如今,随着人们生活水平的不断提升,汽车的普及程度越来越高。然而,全世界每年因为车祸而失去生命的人不在少数,人们在购买汽车的时候,都非常重视汽车的安全性。基于此,本文针对汽车主动安全性关键技术的探究具有十分重要的意义。

关键词 汽车主动安全性 制动性能 关键技术

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基于汽车行驶状态参数预测的主动安全研究 被引量：3

10

作者 罗石 朱力 王雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1460-1465,共6页

开展汽车行驶安全运动参数的预测研究,提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用多阶递推模型来开展汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法。并以侧倾角速... 开展汽车行驶安全运动参数的预测研究,提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用多阶递推模型来开展汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法。并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,预测并讨论了多阶递推模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示由于多阶递推充分考虑到了汽车运动系统的时变特性和非线性特性,能够很好地跟踪系统的变化趋势,因此其预测精度更高。多阶递推模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,通用性好,可操作性强的特点。 展开更多

关键词 汽车主动安全 运动参数预测 多阶递推模型

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基于平台Arduino的防酒驾汽车安全启动系统 被引量：4

11

作者 程丽丽 刘志刚 毕明岩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第3期265-271,共7页

为了防止酒驾人员逃避检测,保证驾驶安全,设计了一种集酒精检测系统与汽车启动一体式安全启动系统。该系统必须先经过酒精检测,然后才能启动汽车。以开源电子原型平台Arduino为控制核心,加入基本安全驾驶检测功能,将酒精检测传感器模块... 为了防止酒驾人员逃避检测,保证驾驶安全,设计了一种集酒精检测系统与汽车启动一体式安全启动系统。该系统必须先经过酒精检测,然后才能启动汽车。以开源电子原型平台Arduino为控制核心,加入基本安全驾驶检测功能,将酒精检测传感器模块与语音传感器模块结合,采用语音启动汽车。系统模块分2地安装,两部分模块由2.4~2.5 GHz ISM频段的单片无线收发芯片NRF24L01实现通讯。经过实验检测,检测成功率至95%以上。结果表明:该系统从方法上提高酒精传感器的检测成功率。因而,该系统精简、安装便捷,可改善传统酒驾系统检测灵敏度,克服逃避检测问题。 展开更多

关键词 汽车主动安全 酒精检测 Arduino平台 语音启动汽车 无线收发芯片NRF24L01

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面向未来车载人机交互系统优化的手机-车机次要任务试验研究

12

作者 王畅 周妍 +1 位作者 潘应久 辛琪 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期195-201,共7页

为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数... 为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数据,研究其视觉和操作负荷,对比2类交互方式的交互绩效。研究结果表明:次要任务完成总时间与任务复杂度成正比,手机执行简单次任务交互绩效比车机更高,可节省约0.4~0.8 s,而车机模式下执行复杂次任务交互绩效则更高,可节省约1.2~3.7 s;同车速和次任务下,手机单次注视持续时间大于1.5 s的占比为60%,车辆运行风险相比于车机更大;简单任务使用手机占用视觉资源和操作资源更少,交互绩效更高,车机系统则在执行复杂任务时误触率低,交互绩效更高,更具优势。研究结果可为未来车载人机交互系统的交互绩效研究和优化设计提供借鉴。 展开更多

关键词 汽车主动安全 车载人机交互系统 交互绩效 分心驾驶 车辆运行风险

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半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析 被引量：21

13

作者 杨秀建 李耀平 熊坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期486-492,共7页

为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横... 为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全

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四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试 被引量：5

14

作者 曹立波 刘忠臣 +2 位作者 吴俊 姚远 冯谢星 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期122-127,共6页

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协... 开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。 展开更多

关键词 汽车主动安全 辅助驾驶控制决策 集成方案 即碰时间(TTC) 实车测试 损伤风险

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基于TTR的汽车侧翻预警研究 被引量：8

15

作者 陈毅华 徐健康 +1 位作者 毛建国 金智林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第7期11-14,54,共5页

提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预... 提出了一种基于TTR的汽车侧翻预警算法。建立了3自由度线性汽车侧翻模型,推导了基于汽车侧倾角度变化的TTR侧翻预警计算公式,提出了TTR侧翻预警算法。以某轻型卡车为研究对象进行了汽车侧翻过程中侧倾角变化的仿真分析,获得了TTR侧翻预警算法的汽车侧翻预警时间。仿真结果表明:该侧翻预警算法能准确地对汽车侧翻时间进行预测,从而为汽车侧翻预警控制器开发提供理论依据。 展开更多

关键词 汽车侧翻 侧翻预警 汽车主动安全

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汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试 被引量：16

16

作者 吴俊 向国梁 +3 位作者 杨俊辉 邱洋迪 房建伟 曹立波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期401-409,共9页

开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾... 开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。 展开更多

关键词 汽车主动安全 行人测试 自动紧急制动(AEB) 测试场景 假人目标 驱动系统 中国新车评价规程(C-NCAP)

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基于AR建模理论的汽车行驶姿态预测方法研究 被引量：3

17

作者 罗石 王雷 朱力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期2006-2010,共5页

采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行... 采用AR模型开展了汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法,并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,讨论了AR模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示该模型取得了一定的效果。此外,AR模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,故具有简便易行、通用性好、可操作性强的特点。 展开更多

关键词 汽车主动安全 运动参数预测 AR建模预测 侧倾角速度

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汽车巡航智能控制策略及仿真 被引量：6

18

作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 朱甲林 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期133-136,共4页

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L... 为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。 展开更多

关键词 汽车主动安全 巡航智能控制 节气门开度 制动踏板行程 仿真

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联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析 被引量：8

19

作者 金智林 施瑞康 +2 位作者 赵又群 施正堂 郭立书 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第1期1-4,共4页

设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要... 设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。 展开更多

关键词 制动踏板模拟器 电控液压制动系统 联合仿真 汽车主动安全

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基于机器视觉的汽车远近光灯的自适应切换算法 被引量：6

20

作者 王海 蔡英凤 戴华平 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期133-136,共4页

低续航车辆由于里程所限,多行驶于无中分隔离带的市区和市郊区域。针对该路况下夜间行驶中,驾驶员易出现会车等情况下未按法规正确进行远近光灯切换的现象,提出了一种基于视觉的远近光灯自适应切换算法。该算法利用图像处理技术对有无... 低续航车辆由于里程所限,多行驶于无中分隔离带的市区和市郊区域。针对该路况下夜间行驶中,驾驶员易出现会车等情况下未按法规正确进行远近光灯切换的现象,提出了一种基于视觉的远近光灯自适应切换算法。该算法利用图像处理技术对有无路灯场景、无路灯会车场景和无路灯且前车距本车较近场景这三种情况进行识别,并给出与场景规则最相符的灯光使用指示。实验表明,该算法能实时有效的给出远近光灯的切换策略,既保障了行车的安全性,也避免了远光灯不必要的开启,节约了汽车的电能。 展开更多

关键词 汽车主动安全 远近光切换 车辆检测 图像处理

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