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基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究 被引量:4
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作者 李仲兴 管晓星 江洪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期896-904,共9页
为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体... 为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。 展开更多
关键词 横向互联 空气悬架 智能体 BDI模型 汤普森抽样
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频谱感知次序的在线最优选择
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作者 周敏 王少尉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期24-29,共6页
动态频谱接入是解决无线电频谱资源短缺和频谱使用效率低下问题的有效方法,它允许次级用户在授权频谱空闲时动态地接入,以进行数据传输。而频谱感知是实现动态频谱接入的关键挑战之一。由于次级用户的感知能力有限,为了获得更多的频谱... 动态频谱接入是解决无线电频谱资源短缺和频谱使用效率低下问题的有效方法,它允许次级用户在授权频谱空闲时动态地接入,以进行数据传输。而频谱感知是实现动态频谱接入的关键挑战之一。由于次级用户的感知能力有限,为了获得更多的频谱接入机会,需要尽快找到频谱空闲概率最大的频段,并研究频谱感知次序问题。考虑到频谱空闲概率对次级用户是不可知的,并且会随时间变化,提出了在线学习框架,把频谱感知次序问题归纳成经典多摇臂赌博机问题,并利用在线学习方法——满意折现汤普森抽样算法处理优化问题。仿真结果表明,和其他算法相比,所提算法可以获得更多的频谱接入机会并且能够跟踪频谱空闲概率的变化。 展开更多
关键词 动态频谱接入 频谱感知 在线学习 满意折现汤普森抽样
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基于多臂赌博机算法的推荐系统研究 被引量:1
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作者 陈珂 《长江信息通信》 2021年第3期43-46,共4页
随着各类移动端应用与网页端应用技术的不断发展,各类推荐系统与人类生活联系逐渐变得更为密切;用户对于推荐系统的推荐效果要求日益提高,持续单一的推荐内容已经不能满足用户不断提高的要求,因此如何精准对接用户需求,解决数据稀疏问... 随着各类移动端应用与网页端应用技术的不断发展,各类推荐系统与人类生活联系逐渐变得更为密切;用户对于推荐系统的推荐效果要求日益提高,持续单一的推荐内容已经不能满足用户不断提高的要求,因此如何精准对接用户需求,解决数据稀疏问题并提供给用户更为精确的推荐效果都已经成为推荐问题中亟待解决的问题。同时各种推荐系统技术不断发展,文章对近年来各种基于MAB算法的推荐系统的研究动态和最新进展进行了综述,对其基本概念和算法的核心思想以及评价指标诸如点击率,运行时长以及累积遗憾等方面进行了分析比较,并对推荐系统技术的发展趋势和应用前景进行了预测。 展开更多
关键词 多臂赌博机算法 UCB算法 Lin-UCB算法 推荐系统 汤普森抽样算法
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