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多无人机协作监测污染气团的研究现状
被引量：
2
1
作者
高同跃
夏晓玲
+2 位作者
饶进军
龚振邦
罗均
《环境监测管理与技术》
2010年第1期12-15,28,共5页
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作...
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
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关键词
多无人机
协作监测
污染气团
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职称材料
激光雷达垂直观测技术在东北沿海城市臭氧污染分析上的应用
被引量：
3
2
作者
郑冬
阎守政
《绿色科技》
2021年第14期109-111,共3页
利用激光雷达对东北沿海城市高空臭氧浓度进行了垂直观测,发现可以分析高空臭氧污染气团是否沉降至地面,进而判断臭氧污染来源是否为外部传输。结果表明:激光雷达垂直观测技术可以较好地应用于臭氧污染分析,尤其在判断臭氧污染来源方面...
利用激光雷达对东北沿海城市高空臭氧浓度进行了垂直观测,发现可以分析高空臭氧污染气团是否沉降至地面,进而判断臭氧污染来源是否为外部传输。结果表明:激光雷达垂直观测技术可以较好地应用于臭氧污染分析,尤其在判断臭氧污染来源方面具有重要作用;大连市和营口市作为东北沿海城市的典型代表,在本地生成臭氧和外部污染传输单独发生时,臭氧污染情况较少,只有在二者共同作用下,才会发生臭氧污染较重情况。
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关键词
激光雷达
东北沿海城市
臭氧
污染气团
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职称材料
题名
多无人机协作监测污染气团的研究现状
被引量：
2
1
作者
高同跃
夏晓玲
饶进军
龚振邦
罗均
机构
上海大学机自学院精密机械系
上海市环境监测中心
出处
《环境监测管理与技术》
2010年第1期12-15,28,共5页
基金
国家"八六三"计划基金资助项目(2007AA041503-3)
上海市优青基金资助项目(BOFY0908038)
文摘
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
关键词
多无人机
协作监测
污染气团
Keywords
Multi-unmanned aerial vehicle （MUAV）
Coorpertaion monitoring
Contaminant clouds
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
X851 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
激光雷达垂直观测技术在东北沿海城市臭氧污染分析上的应用
被引量：
3
2
作者
郑冬
阎守政
机构
辽宁省大连生态环境监测中心
出处
《绿色科技》
2021年第14期109-111,共3页
文摘
利用激光雷达对东北沿海城市高空臭氧浓度进行了垂直观测,发现可以分析高空臭氧污染气团是否沉降至地面,进而判断臭氧污染来源是否为外部传输。结果表明:激光雷达垂直观测技术可以较好地应用于臭氧污染分析,尤其在判断臭氧污染来源方面具有重要作用;大连市和营口市作为东北沿海城市的典型代表,在本地生成臭氧和外部污染传输单独发生时,臭氧污染情况较少,只有在二者共同作用下,才会发生臭氧污染较重情况。
关键词
激光雷达
东北沿海城市
臭氧
污染气团
Keywords
laser radar
coastal cities of northeast China
ozone pollution air mass
分类号
X831 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机协作监测污染气团的研究现状
高同跃
夏晓玲
饶进军
龚振邦
罗均
《环境监测管理与技术》
2010
2
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职称材料
2
激光雷达垂直观测技术在东北沿海城市臭氧污染分析上的应用
郑冬
阎守政
《绿色科技》
2021
3
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