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题名改进的ORB特征匹配算法
被引量：11
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作者
杨炳坤
程树英
郑茜颖
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机构
福州大学物理与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第2期136-139,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61471124)
福建省科技厅工业引导性重点项目(2016H0016)
福建省科技厅工业引导性重点项目(2015H0021)
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文摘
针对传统ORB算法对边缘敏感且误匹配率较高的不足,提出了一种改进的ORB特征匹配算法。首先,采用改进的FAST14-24算法进行角点的初步提取,克服了传统ORB角点检测算法对图像边缘敏感的不足;然后在角点精筛选阶段,使用Shi-Tomasi角点检测算法剔除大部分的伪角点,得到重复率更高的特征点集;然后,使用改进的类视网膜描述符提取算法提取512维二进制描述符,并对描述符进行训练,使描述符具有更好的区分性;最后,在特征匹配阶段使用汉明距离进行匹配。在图像匹配实验中,本文算法的匹配正确率相比传统的ORB算法提高了18%~62%。实验结果表明:所提算法具有比ORB算法更高的匹配精度以及更好的鲁棒性。
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关键词
特征提取
ORB
FAST角点检测
Shi-Tomasi角点检测
汉明距离匹配
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Keywords
feature extraction
oriented FAST and rotated BRIEF(ORB)
FAST corner detection
Shi-Tomasi corner detection
Hamming distance matching
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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