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一种基于汉明矩阵的运动链同构识别方法
1
作者
赵柯
许辉
+1 位作者
吴昌军
邓涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期80-85,共6页
基于汉明矩阵提出了一种新的同构识别方法,此方法首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,然后计算汉明矩阵的平方阵且将平方阵的主对角线元素置为零,接着求解该平方阵的特征值,最后将特征值与拓扑因子的乘积求和得出运动链拓扑图的同...
基于汉明矩阵提出了一种新的同构识别方法,此方法首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,然后计算汉明矩阵的平方阵且将平方阵的主对角线元素置为零,接着求解该平方阵的特征值,最后将特征值与拓扑因子的乘积求和得出运动链拓扑图的同构识别码(Recognition code,RC)。此识别码是运动链拓扑图的一个不变量,它不随着图中顶点标号的变化而变化。若两拓扑图的同构识别码相同,则它们是同构的,否则是异构的。此方法的有效性已通过实例得以证明。这种方法简单、高效且便于计算机编程,为机械结构设计中的同构识别提供了一种有力工具。
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关键词
运动链
同构
汉明矩阵
拓扑
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职称材料
一种运动链拓扑对称性识别方法
2
作者
吴昌军
邓涛
+1 位作者
许辉
张露
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期523-529,共7页
运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率。本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法。首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,计算汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立...
运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率。本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法。首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,计算汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立方阵,其次将上述平方阵与立方阵求积得积矩阵且将此积矩阵各行中的元素按降序排列得积矩阵行序列,最后将序列中各元素与拓扑因子相乘并求和得出运动链的拓扑对称性识别码(Topological symmetry recognition code,TSRC)。若同一拓扑图中两顶点的对称性识别码相同,则它们是对称的,否则是非对称的。通过单铰、复铰运动链和行星轮系的实例证明此方法的有效性,结果表明:此方法简单、高效且便于计算机编程。
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关键词
运动链
拓扑对称性
连杆邻接
矩阵
汉明矩阵
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职称材料
题名
一种基于汉明矩阵的运动链同构识别方法
1
作者
赵柯
许辉
吴昌军
邓涛
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学航空学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第3期80-85,共6页
基金
重庆交通大学研究生科研创新(创新基金)项目(2019S0111)
第五批重庆市高校优秀人才支持计划(2017)。
文摘
基于汉明矩阵提出了一种新的同构识别方法,此方法首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,然后计算汉明矩阵的平方阵且将平方阵的主对角线元素置为零,接着求解该平方阵的特征值,最后将特征值与拓扑因子的乘积求和得出运动链拓扑图的同构识别码(Recognition code,RC)。此识别码是运动链拓扑图的一个不变量,它不随着图中顶点标号的变化而变化。若两拓扑图的同构识别码相同,则它们是同构的,否则是异构的。此方法的有效性已通过实例得以证明。这种方法简单、高效且便于计算机编程,为机械结构设计中的同构识别提供了一种有力工具。
关键词
运动链
同构
汉明矩阵
拓扑
Keywords
kinematic chains
isomorphism
hamming number
topology
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种运动链拓扑对称性识别方法
2
作者
吴昌军
邓涛
许辉
张露
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学航空学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期523-529,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202000701)
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscxfxydX0028)。
文摘
运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率。本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法。首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,计算汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立方阵,其次将上述平方阵与立方阵求积得积矩阵且将此积矩阵各行中的元素按降序排列得积矩阵行序列,最后将序列中各元素与拓扑因子相乘并求和得出运动链的拓扑对称性识别码(Topological symmetry recognition code,TSRC)。若同一拓扑图中两顶点的对称性识别码相同,则它们是对称的,否则是非对称的。通过单铰、复铰运动链和行星轮系的实例证明此方法的有效性,结果表明:此方法简单、高效且便于计算机编程。
关键词
运动链
拓扑对称性
连杆邻接
矩阵
汉明矩阵
Keywords
kinematic chains
topological symmetry
link adjacency matrix
Hamming matrix train
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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1
一种基于汉明矩阵的运动链同构识别方法
赵柯
许辉
吴昌军
邓涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
0
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职称材料
2
一种运动链拓扑对称性识别方法
吴昌军
邓涛
许辉
张露
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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