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题名一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法
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作者
崔帅华
余磊
何茜
熊邦书
欧巧凤
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机构
南昌航空大学图像处理与模式识别江西省重点实验室
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期269-279,共11页
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基金
国家自然科学基金(No.62162044)
江西省重点研发计划(No.20212BBE53017)
江西省自然科学基金(No.20202BAB202016)资助。
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文摘
双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。
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关键词
立体视觉
汇聚型双目标定
大视场
定位偏差
加权优化
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Keywords
stereo vision
convergent binocular calibration
large field of view(FOV)
positional deviation
weighted optimization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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