期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
稀疏网格平方根求积分非线性滤波器
被引量：
7
1
作者
伍宗伟
姚敏立
+2 位作者
马红光
贾维敏
田方浩
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1298-1303,共6页
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法...
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法.
展开更多
关键词
非线性
滤波器
稀疏网格
高斯-厄米特
积分
求积分滤波器
无味卡尔曼
滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
平方根求积分卡尔曼滤波器
被引量：
20
2
作者
巫春玲
韩崇昭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期987-992,共6页
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯...
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;滤波器采用平方根的实现方法,不仅增强了数值的鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的半正定性,而且在一定程度上提高了滤波精度.仿真实验表明,SRQKF的滤波精度比QKF提高约12%,且均高于无味滤波器(UF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF),但这二者的计算复杂度均比UF和EKF大.对滤波精度要求比较高的非线性场合,新滤波器是一种很有效的非线性滤波算法.
展开更多
关键词
高斯-厄米特
积分
点
统计线性回归
无味
滤波器
求
积分
卡尔曼
滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量：
6
3
作者
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观...
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
展开更多
关键词
机载无源定位
观测域
滤波
求
积分
卡尔曼
滤波器
Gaussian-Hermit
积分
规则
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
稀疏网格平方根求积分非线性滤波器
被引量：
7
1
作者
伍宗伟
姚敏立
马红光
贾维敏
田方浩
机构
第二炮兵工程大学
解放军
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1298-1303,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61179004
No.61179005)
文摘
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种新的基于稀疏网格法的平方根求积分滤波器(SSRQF),该滤波器通过稀疏网格取点来近似计算多维积分并进行平方根滤波.与常规QF的积分点数随着维数呈指数增长相比,该方法的积分点数随着维数呈多项式增长,减少了计算量;理论分析表明,无味卡尔曼滤波器(UKF)只是稀疏网格求积分滤波器(SQF)的一个特例,因此SSRQF在精度和取点上比UKF更为灵活.仿真实验表明,SSRQF的滤波精度均高于UKF和扩展卡尔曼滤波器(EKF),是一种效率较高的高精度非线性滤波算法.
关键词
非线性
滤波器
稀疏网格
高斯-厄米特
积分
求积分滤波器
无味卡尔曼
滤波器
Keywords
nonlinear filter
sparse grid
Gauss-Hermite quadrature
quadrature filter
unscented Kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
平方根求积分卡尔曼滤波器
被引量：
20
2
作者
巫春玲
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期987-992,共6页
基金
国家973重点基础研究发展计划(No.2007CB311006)
国家自然科学基金(No.60574033)
文摘
针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;滤波器采用平方根的实现方法,不仅增强了数值的鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的半正定性,而且在一定程度上提高了滤波精度.仿真实验表明,SRQKF的滤波精度比QKF提高约12%,且均高于无味滤波器(UF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF),但这二者的计算复杂度均比UF和EKF大.对滤波精度要求比较高的非线性场合,新滤波器是一种很有效的非线性滤波算法.
关键词
高斯-厄米特
积分
点
统计线性回归
无味
滤波器
求
积分
卡尔曼
滤波器
Keywords
Gauss-Hennite quadrature point
statistical linear regression
unscented filter
quadrature Kalman filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
被引量：
6
3
作者
刘学
焦淑红
司锡才
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
中国人民解放军
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期137-142,共6页
基金
国家"973计划"资助项目(61393010101-1)
国防基础科研基金资助项目(K1503060217)
文摘
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
关键词
机载无源定位
观测域
滤波
求
积分
卡尔曼
滤波器
Gaussian-Hermit
积分
规则
Keywords
airborne passive location
measure space filtering
quadrature Kalman filter
Gaussian-Hermite quadrature rule
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
稀疏网格平方根求积分非线性滤波器
伍宗伟
姚敏立
马红光
贾维敏
田方浩
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
平方根求积分卡尔曼滤波器
巫春玲
韩崇昭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法
刘学
焦淑红
司锡才
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
