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平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法被引量：6: 1; 作者管冰蕾汤显峰葛泉波《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第4期1-4,共4页; 以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了... 展开更多; 关键词船舶、舰船工程海事智能交通船舶组合导航非线性滤波平方根求容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能被引量：5: 2; 作者史岳鹏汤显峰周溪召《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期12-16,共5页; 基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求... 展开更多; 关键词船舶、舰舶工程舰船组合导航北斗导航系统航位推算自适应平方根求容积卡尔曼滤波有色噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法被引量：3: 3; 作者王品谢维信 +1 位作者刘宗香郭栋《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第9期1319-1324,共6页; 为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量... 展开更多; 关键词多目标跟踪概率假设密度滤波求容积卡尔曼滤波航向角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术被引量：5: 4; 作者郝燕玲杨峻巍 +1 位作者陈亮郝金会《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期654-658,共5页; 当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非... 展开更多; 关键词动基座初始对准非线性预测滤波求容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究被引量：5: 5; 作者许登荣程水英包守亮《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第11期53-60,共8页; 针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、... 展开更多; 关键词机动目标跟踪弹道导弹交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用被引量：5: 6; 作者王思思齐国清《电光与控制》北大核心 2013年第8期6-10,共5页; 目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知... 展开更多; 关键词机动目标跟踪自适应平方根求容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究被引量：5: 7; 作者许登荣程水英包守亮《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页; 该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计... 展开更多; 关键词弹道再入目标跟踪交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波弹道系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法被引量：6: 1; 作者管冰蕾汤显峰葛泉波; 机构宁波工程学院浙江大学杭州电子科技大学; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第4期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金(60804064) 浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016) 宁波市自然科学基金(2011A610180); 文摘以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。; 关键词船舶、舰船工程海事智能交通船舶组合导航非线性滤波平方根求容积卡尔曼滤波; Keywords ship naval engineering maritime intelligent traffic ship integrated navigation nonlinear filtering SCKF; 分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程] TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能被引量：5: 2; 作者史岳鹏汤显峰周溪召; 机构上海海事大学河南牧业经济学院浙江大学; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期12-16,共5页; 基金国家自然科学基金(61273042); 文摘基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波(ASCKF),应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性。通过两个仿真实例验证了新算法的有效性。; 关键词船舶、舰舶工程舰船组合导航北斗导航系统航位推算自适应平方根求容积卡尔曼滤波有色噪声; Keywords ship, naval engineering ship integrated navigation BDNS/DR adaptive SCKF colored noise; 分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程] TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法被引量：3: 3; 作者王品谢维信刘宗香郭栋; 机构深圳大学ATR国防科技重点实验室防空兵指挥学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第9期1319-1324,共6页; 基金国防预研基金资助课题(编号:51326030204) 国防科技重点实验室基金项目(9140C8004011007)资助课题 +1 种基金深圳大学自然科学基础研究项目(2010147); 文摘为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。; 关键词多目标跟踪概率假设密度滤波求容积卡尔曼滤波航向角; Keywords Multi-target tracking Probability hypothesis density filter Cubature Kalman filter Course angle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术被引量：5: 4; 作者郝燕玲杨峻巍陈亮郝金会; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期654-658,共5页; 基金国家自然科学基金(160040300008); 文摘当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非线性预测滤波的求容积卡尔曼滤波算法。该滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用非线性预测滤波器进行实时预测,然后再利用求容积卡尔曼滤波对模型误差补偿后的系统进行状态估计。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和求容积卡尔曼滤波算法相比,该滤波算法能够不仅提高失准角特别是方位失准角的估计精度,其精度约为45″,而且加快了收敛速度。同时由于该滤波算法降低了系统状态的维数,因此也大大减少了计算量。; 关键词动基座初始对准非线性预测滤波求容积卡尔曼滤波; Keywords dynamic base initial alignment nonlinear predictive filter cubature Kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究被引量：5: 5; 作者许登荣程水英包守亮; 机构电子工程学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第11期53-60,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61201379) 安徽省自然科学基金资助项目(1608085MF123); 文摘针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、再入段采用被动段跟踪模型,两个模型都利用滤波精度高、数值稳定性较好的求容积卡尔曼滤波算法进行滤波。针对该IMM算法在混合估计过程中引入偏差的问题,采用无偏混合的方法,以两种典型的跟踪场景进行仿真校验,实验结果验证了该文算法的优越性。; 关键词机动目标跟踪弹道导弹交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波; Keywords maneuvering target tracking ballistic missile interacting multiple model algorithm cubature Kalman filter; 分类号 TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用被引量：5: 6; 作者王思思齐国清; 机构大连海事大学信息科学技术学院广东海洋大学航海学院; 出处《电光与控制》北大核心 2013年第8期6-10,共5页; 基金国家高技术发展计划(八六三)(2011AA110201); 文摘目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知系统噪声,抑制由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差,从而实现机动目标的自适应跟踪。仿真结果表明,在系统噪声未知时变,且与先验系统噪声存在一定差异时,自适应平方根求容积卡尔曼滤波器能有效地改进标准平方根求容积卡尔曼滤波器的跟踪精度和跟踪稳定性。; 关键词机动目标跟踪自适应平方根求容积卡尔曼滤波; Keywords maneuvering target tracking adaptiveness square root cubature Kalman filter; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN956 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究被引量：5: 7; 作者许登荣程水英包守亮; 机构电子工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页; 文摘该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法。仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度。; 关键词弹道再入目标跟踪交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波弹道系数; Keywords ballistic reentry target tracking interactive multiple model algorithm cubature Kalman filter ballistic coefficient; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法	管冰蕾汤显峰葛泉波	《中国航海》 CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能	史岳鹏汤显峰周溪召	《中国航海》 CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法	王品谢维信刘宗香郭栋	《信号处理》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术	郝燕玲杨峻巍陈亮郝金会	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究	许登荣程水英包守亮	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用	王思思齐国清	《电光与控制》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究	许登荣程水英包守亮	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料