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指北陀螺仪与永磁陀螺电机 被引量:2
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作者 刘春和 霍文才 +1 位作者 刘训桂 许水珠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期47-56,共10页
本文首先简述了陀螺经纬仪中指北陀螺仪的基本原理,接着提出了指北陀螺的核心部件——陀螺电机的几种主要性能对指北陀螺定向精度的影响。通过永磁陀螺电机与目前常用的感应及磁滞陀螺电机主要性能的比较,说明永磁陀螺电机是指北陀螺仪... 本文首先简述了陀螺经纬仪中指北陀螺仪的基本原理,接着提出了指北陀螺的核心部件——陀螺电机的几种主要性能对指北陀螺定向精度的影响。通过永磁陀螺电机与目前常用的感应及磁滞陀螺电机主要性能的比较,说明永磁陀螺电机是指北陀螺仪最适用的陀螺电机。它不但可以提高指北陀螺仪的定向精度,而且可以大大简化并减小仪器用电源的尺寸和重量。最后从进一步提高指北陀螺性能的基本观点出发,就主要参数的选定、电磁设计、控制方式和计算机辅助优化设计等方面,重点讨论指北陀螺仪使用永磁陀螺电机的若干特殊问题。 展开更多
关键词 永磁陀螺电机 陀螺电机 陀螺经纬仪 陀螺定向 定向精度 地球自转角速度 摆动周期 气隙 设计
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提高永磁陀螺电机效率的方法 被引量:1
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作者 冯玉才 赵慧 +1 位作者 张雅杰 刘春和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期580-584,共5页
永磁陀螺电机是一种取电机绕组反电势作为位置信号的无刷直流电机,通过锁相伺服电路的控制完成启动加速和恒速运行。首先推导了反电势控制的三相永磁陀螺电机电流、转矩、功率和效率等参数的计算公式,在此基础上说明了导通角的位置和大... 永磁陀螺电机是一种取电机绕组反电势作为位置信号的无刷直流电机,通过锁相伺服电路的控制完成启动加速和恒速运行。首先推导了反电势控制的三相永磁陀螺电机电流、转矩、功率和效率等参数的计算公式,在此基础上说明了导通角的位置和大小对各种参数的影响,特别指出导通角(起始角~关断角)对电机效率有着非常明显的影响,然后提出用恒流源供电比用恒压源供电更有利于这种陀螺电机提高效率。最后以一个实际电机为例说明在导通角相同的条件下,恒流源供电较恒压源供电的电机效率提高10%,可达到98%以上。 展开更多
关键词 永磁陀螺电机 反电势控制 导通角 恒压源 恒流源
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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
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作者 关伊哲 冯明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期234-242,共9页
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。 展开更多
关键词 同步陀螺电机 矢量控制 自抗扰控制 自适应滤波 稳速精度
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液浮陀螺电磁场有限元分析 被引量:6
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作者 凌林本 刘建社 +2 位作者 刘德均 齐国华 魏艳勇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期240-245,共6页
针对液浮陀螺的永磁陀螺电机漏磁场可能造成陀螺噪声大的问题,需首先搞清永磁陀螺电机的漏磁场量值及分布以及与之可能产生耦合力矩的力矩器端部漏磁的量值及分布。用有限元软件ANSYS对其内部主要电磁元件进行了三维有限元数值计算,得... 针对液浮陀螺的永磁陀螺电机漏磁场可能造成陀螺噪声大的问题,需首先搞清永磁陀螺电机的漏磁场量值及分布以及与之可能产生耦合力矩的力矩器端部漏磁的量值及分布。用有限元软件ANSYS对其内部主要电磁元件进行了三维有限元数值计算,得出这些元件的气隙磁密分布图和它们的漏磁形式及大小;分析得出陀螺电机的外圆柱面和力矩器端部存在着较大漏磁,两者存在着磁场的耦合作用。在设计中应对陀螺电机的外圆柱面和力矩器的端部施加磁屏蔽。 展开更多
关键词 永磁陀螺电机 力矩器 有限元分析
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