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P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
江浩斌
龚晓庆
+3 位作者
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期374-381,共8页
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑...
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
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关键词
永磁转差离合器
电控液压助力
转
向
调速模型
非奇异快速终端滑模
可变助力特性
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职称材料
题名
P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
被引量：
3
1
作者
江浩斌
龚晓庆
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
江苏超力电器有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期374-381,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51275211)
江苏省高校自然科学基金项目(14KJB580003)
+2 种基金
江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG093)
中国博士后科学基金项目(2016M590417)
江苏省科技成果转化专项基金项目(BR2015168)
文摘
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
关键词
永磁转差离合器
电控液压助力
转
向
调速模型
非奇异快速终端滑模
可变助力特性
Keywords
permanent magnet slip clutch
electronically controlled hydraulic power steering
speed regulating model
nonsingular fast terminal sliding mode
variable assist characteristic
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计
江浩斌
龚晓庆
耿国庆
陈龙
唐斌
王爱仙
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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