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基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制被引量：11: 1; 作者孙宜标郭庆鼎孙荣斌《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期399-404,共6页; 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络... 展开更多; 关键词永磁直线伺服系统直线伺服直接驱动端部效应双自由度控制滑模控制神经网络控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统的l_1速度控制器设计被引量：1: 2; 作者孙宜标孙晓雨 +1 位作者董婷夏加宽《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期48-51,共4页; 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器。基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化... 展开更多; 关键词永磁直线伺服系统 l1控制给定阶控制器匹配模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统电流环延时补偿: 3; 作者杨俊友于吉帅 +1 位作者刘永恒白殿春《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期601-605,共5页; 为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞... 展开更多; 关键词永磁直线伺服系统脉冲宽度调制时间延迟电流环电压解耦逆变器矢量控制延时补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究: 4; 作者孙宜标关新 +2 位作者郭庆鼎戴朝辉田志勇《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期471-474,共4页; 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略.内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制,但还存在余差.外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能,并可以消... 展开更多; 关键词滑模控制双自由度控制直接驱动交流永磁直线伺服系统鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统动子初始位置检测新方法被引量：2: 5; 作者王立强余晓帆雷美珍《电子测量技术》北大核心 2021年第8期130-134,共5页; 针对基于开关霍尔初始位置检测的永磁直线伺服系统启动时初始定位误差大(±30°电角度)的问题,设计了一种降脉振高频电压信号注入和正反向电压脉冲矢量注入相结合的新方法。通过对高频电流响应信号进行解调、闭环位置解算及相... 展开更多; 关键词永磁直线伺服系统脉振高频注入初始动子位置检测饱和凸极效应脉冲电压矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿被引量：2: 6; 作者卢少武唐小琦 +1 位作者周凤星解传宁《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期106-110,共5页; 针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力... 展开更多; 关键词永磁同步直线伺服系统纹波推力快速傅里叶变换递推最小二乘算法实时补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GA的直线伺服系统H_∞优化控制的研究: 7; 作者蓝益鹏李成军苗畅新《机床与液压》北大核心 2010年第21期19-22,共4页; 针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法(GA)的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入... 展开更多; 关键词永磁直线伺服系统 H∞控制加权函数遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计: 8; 作者陈一秀王永初《中国工程机械学报》 2007年第4期420-425,共6页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H... 展开更多; 关键词永磁直线同步伺服系统伺服补偿器极点配置 LMI域 H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制被引量：11: 1; 作者孙宜标郭庆鼎孙荣斌; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期399-404,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 70 5 0 7); 文摘针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略 .该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾 .滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能 ;神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动 (包括直线电机的端部效应力 )进行很大程度的抑制 ,并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响 .仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时。; 关键词永磁直线伺服系统直线伺服直接驱动端部效应双自由度控制滑模控制神经网络控制; Keywords linear servo direct drive end effect dual degree of freedom control sliding mode control neural network control; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动] TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统的l_1速度控制器设计被引量：1: 2; 作者孙宜标孙晓雨董婷夏加宽; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期48-51,共4页; 基金国家自然科学基金项目(50375102) 辽宁省自然科学基金项目(20052045); 文摘永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动及系统参数变化会降低系统的伺服性能,为了削弱上述不确定性因素的影响,采用l1控制方法设计速度控制器。基于直线电机离散模型,利用youla参数化法将l1速度控制器设计转化为匹配模型最优控制器Q的设计。从给定的控制器阶数出发,将无限维的l1问题转化为有限维的线性规划问题。仿真结果表明,该控制策略不仅具有良好的快速跟踪性能,而且对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。; 关键词永磁直线伺服系统 l1控制给定阶控制器匹配模型; Keywords permanent-magnet linear servo systems l1 control given order controller model matching; 分类号 TM921.47 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统电流环延时补偿: 3; 作者杨俊友于吉帅刘永恒白殿春; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期601-605,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075281) 教育部高等学校博士学科点专项资助项目(20112102110002) +1 种基金辽宁省自然科学基金资助项目(201102163); 文摘为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞后的原因,并提出了相应的补偿方法,将逆变器电压给定值幅值乘以比例系数,并且对d、q轴耦合电压解耦.通过永磁直线伺服系统电流环实验,对比电流环延时补偿前后d、q轴电流响应,证明补偿后d、q轴电流性能明显提高,实验结果也验证了理论分析的正确性与补偿方法的有效性.; 关键词永磁直线伺服系统脉冲宽度调制时间延迟电流环电压解耦逆变器矢量控制延时补偿; Keywords permanent magnet linear servo system PWM time delay current loop voltage decoupling inverter vector control time delay compensation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究: 4; 作者孙宜标关新郭庆鼎戴朝辉田志勇; 机构沈阳工业大学电气工程学院于洪供暖公司; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期471-474,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(59875061); 文摘针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略.内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制,但还存在余差.外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能,并可以消除内环的余差,使系统具有更强的鲁棒性.同时,双自由度控制中的反馈控制器又能削弱滑模控制的抖振,保证了系统的稳态性能.仿真实验结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,; 关键词滑模控制双自由度控制直接驱动交流永磁直线伺服系统鲁棒性; Keywords sliding mode control two degree of freedom control direct drive linear servo system; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统动子初始位置检测新方法被引量：2: 5; 作者王立强余晓帆雷美珍; 机构浙江水利水电学院机械与汽车工程学院杰克缝纫机股份有限公司浙江工业大学信息学院杭州网易云音乐科技有限公司浙江理工大学机械与自动控制学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2021年第8期130-134,共5页; 基金浙江省公益技术研究计划项目(LGF20E070001)资助。; 文摘针对基于开关霍尔初始位置检测的永磁直线伺服系统启动时初始定位误差大(±30°电角度)的问题,设计了一种降脉振高频电压信号注入和正反向电压脉冲矢量注入相结合的新方法。通过对高频电流响应信号进行解调、闭环位置解算及相位补偿,实现了动子初始位置快速高精度检测。仿真结果表明,该方法可实现动子初始位置快速检测,误差不超过±3°电角度,相比基于开关霍尔初始位置检测的方案降低了90%,极大提高了永磁直线伺服系统启动初始位置检测的精度,可进一步提高电机启动平稳性。; 关键词永磁直线伺服系统脉振高频注入初始动子位置检测饱和凸极效应脉冲电压矢量; Keywords permanent magnet linear servo system pulsating high frequency voltage signal injection initial mover position detection saturation salient effect pulse voltage vector; 分类号 TM932 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿被引量：2: 6; 作者卢少武唐小琦周凤星解传宁; 机构武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期106-110,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905069 61174106) 国家重大科技专项基金资助项目(2012ZX04001012); 文摘针对纹波推力对永磁同步直线伺服系统的影响,提出了一种纹波推力补偿策略:基于纹波推力自适应补偿的永磁同步直线伺服系统位置控制。在这种控制策略中,首先采用快速傅里叶变换分析推力电流来离线提取纹波推力的特征频率,有利于纹波推力数学模型的简化,再通过递推最小二乘算法在线辨识纹波推力的模型参数,结合纹波推力的特征频率和模型参数,动态地实现了纹波推力的精确估计,最后将纹波推力估计模型直接作用于永磁同步直线伺服系统,对推力电流进行前馈补偿控制,从而实时抑制纹波推力。实验结果表明,采用所提的补偿策略,最大位置跟踪波动误差从补偿前的50μm左右下降到补偿后的不足20μm,位置控制性能得到明显改善,对高性能永磁同步直线伺服系统的抗扰动策略研究具有重要的理论和现实意义。; 关键词永磁同步直线伺服系统纹波推力快速傅里叶变换递推最小二乘算法实时补偿; Keywords permanent magnet synchronous linear servo system force ripple fast Fourier trans-form recursive least squares algorithm real-time compensation; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GA的直线伺服系统H_∞优化控制的研究: 7; 作者蓝益鹏李成军苗畅新; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2010年第21期19-22,共4页; 基金国家自然科学家基金资助项目(50975181); 文摘针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法(GA)的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为相应的适应度函数,采用遗传算法选取加权函数,设计伺服系统的H∞优化控制器。对系统进行计算机仿真。仿真结果表明,用该方法设计的系统,其抑制扰动和跟踪给定信号的性能得到改善,满足高性能数控机床永磁直线伺服系统控制的要求。; 关键词永磁直线伺服系统 H∞控制加权函数遗传算法; Keywords Permanent linear servo system H∞ control Weighting functions Genetic algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计: 8; 作者陈一秀王永初; 机构华侨大学机电及自动化学院; 出处《中国工程机械学报》 2007年第4期420-425,共6页; 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.; 关键词永磁直线同步伺服系统伺服补偿器极点配置 LMI域 H∞控制; Keywords permanent magnet linear synchronous servo system servo-compensator pole placement linear matrix inequality region H∞ control; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制	孙宜标郭庆鼎孙荣斌	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁直线伺服系统的l_1速度控制器设计	孙宜标孙晓雨董婷夏加宽	《组合机床与自动化加工技术》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁直线伺服系统电流环延时补偿	杨俊友于吉帅刘永恒白殿春	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究	孙宜标关新郭庆鼎戴朝辉田志勇	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁直线伺服系统动子初始位置检测新方法	王立强余晓帆雷美珍	《电子测量技术》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	永磁同步直线伺服系统的纹波推力补偿	卢少武唐小琦周凤星解传宁	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于GA的直线伺服系统H_∞优化控制的研究	蓝益鹏李成军苗畅新	《机床与液压》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计	陈一秀王永初	《中国工程机械学报》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料