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电池供电的永磁电动机系统的再生制动 被引量:25
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作者 赵辉 李铁才 +3 位作者 孙立志 陆永平 刘彤彦 童旭松 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期207-210,218,共5页
从脉宽调制(PWM)驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度,对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明:在PWM驱动方式下,永磁电动机系统再生制动特性由PWM调制比决定;不同... 从脉宽调制(PWM)驱动的微观角度和电机系统控制的宏观角度,对电池供电的永磁电动机系统的再生制劝、能量回馈进行了理论分析与电路仿真研究。研究表明:在PWM驱动方式下,永磁电动机系统再生制动特性由PWM调制比决定;不同的再生回馈控制策略有不同的制动、回馈特性。研究结果可用于电动汽车的工程实践。 展开更多
关键词 再生制动 永磁电动机系统 电池供电 脉宽调制
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基于逆变器死区的永磁同步电动机系统的变结构控制 被引量:12
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作者 王家军 王江 许镇琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期579-582,共4页
采用具有 μ修整项的自适应滑模变结构控制方法来消除逆变器的死区对永磁同步电动机的影响 ,可以使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪 .
关键词 同步电动机系统 变结构控制 死区特性 仿真 逆变器
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永磁同步电动机系统参数和状态的推广卡尔曼滤波估计 被引量:7
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作者 卢迪 刘明基 吴海涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期281-284,共4页
永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用。本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁同步电动机系统参数和状态进行了估计,仿真结果验证了估... 永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用。本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁同步电动机系统参数和状态进行了估计,仿真结果验证了估计方法在数学上的可行性。 展开更多
关键词 同步电动机系统 数学模型 卡尔曼滤波 系统状态 参数估计
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跑步机用永磁同步电动机系统的设计 被引量:1
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作者 杨玲 李铁才 +1 位作者 杨贵杰 吴乾坤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期19-21,共3页
针对跑步机脉冲式负载转矩的特点,分析了跑步机用永磁同步电动机驱动控制系统的关键技术问题,进而提出了电机本体、驱动控制和机械系统设计中相应的解决措施。尝试了电机本体和控制电路的一体化系统设计,对样机进行了仿真和实验,取得了... 针对跑步机脉冲式负载转矩的特点,分析了跑步机用永磁同步电动机驱动控制系统的关键技术问题,进而提出了电机本体、驱动控制和机械系统设计中相应的解决措施。尝试了电机本体和控制电路的一体化系统设计,对样机进行了仿真和实验,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 跑步机 同步电动机系统 设计 驱动控制系统 机械系统 仿真
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基于扰动观测器PMSM分数阶混沌系统自适应滑模同步
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作者 毛北行 孟晓玲 +3 位作者 王建军 王东晓 焦建锋 陈灿 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期1164-1168,共5页
用扰动观测器研究永磁同步电动机(PMSM)分数阶混沌系统的自适应滑模同步,通过分数阶扰动观测器考虑不确定项和未知外部扰动,并通过数值仿真对所得结论进行验证.结果表明,在适当的扰动观测器、滑模函数、控制器及自适应律下,PMSM混沌系... 用扰动观测器研究永磁同步电动机(PMSM)分数阶混沌系统的自适应滑模同步,通过分数阶扰动观测器考虑不确定项和未知外部扰动,并通过数值仿真对所得结论进行验证.结果表明,在适当的扰动观测器、滑模函数、控制器及自适应律下,PMSM混沌系统的主从系统取得滑模同步. 展开更多
关键词 同步电动机系统 滑模 混沌 扰动
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电动汽车PMSM退磁故障诊断及故障模式识别 被引量:21
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作者 李红梅 陈涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1-8,共8页
电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统受其功率密度、控制方式以及运行环境的影响,易出现永磁体局部退磁或均匀退磁故障,为了实现电动汽车PMSM驱动系统的安全可靠运行,PMSM退磁故障诊断与故障模式识别已成为亟需解决的关键技术问题之... 电动汽车永磁同步电动机(PMSM)驱动系统受其功率密度、控制方式以及运行环境的影响,易出现永磁体局部退磁或均匀退磁故障,为了实现电动汽车PMSM驱动系统的安全可靠运行,PMSM退磁故障诊断与故障模式识别已成为亟需解决的关键技术问题之一。首先提出采用代数辨识法实现永磁体磁链的在线辨识,将辨识结果作为退磁故障定性诊断的依据;在此基础上,采用基于希尔伯特黄变换的定子电流瞬时频率分析方法,实现车用工况下局部退磁故障非平稳特征信号的有效提取。最后,通过系统仿真研究和实验研究证实建议的永磁体退磁故障诊断及故障模式识别的一体化解决方案能够在测量噪声和车用工况约束下,通过永磁体磁链的在线准确辨识及局部退磁非平稳微弱故障特征信号的有效提取,实现永磁体退磁故障的在线准确诊断及故障模式的有效识别。 展开更多
关键词 电动汽车 同步电动机驱动系统 代数辨识法 希尔伯特黄变换 退故障诊断 故障模式识别
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基于Hession矩阵优化的NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电机
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作者 吕刚 范瑜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第6期113-119,共7页
永磁直线同步电动机模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.首先,将带外部输入的非线性自回归模型展成多项式形式,然后在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件.为了克服神经网络结构依靠人工试凑的... 永磁直线同步电动机模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.首先,将带外部输入的非线性自回归模型展成多项式形式,然后在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件.为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足,使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构.考虑到BP算法的一些固有缺点,使用NDEKF(基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法)来训练网络.实验证明,网络的输出结果与试验样机(永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统)的实际输出十分接近;同时将NDEKF与BP算法进行对比,NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强、不易陷入局部极小等特点. 展开更多
关键词 神经网络 直线同步电动机垂直运输系统 辨识 Hession矩阵 NDEKF
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