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磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：24: 1; 作者吴立建王群京 +1 位作者杜世俊倪有源《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期192-197,共6页; 用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。; 关键词永磁步进球形电动机磁场积分法场分析物理模型数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28: 2; 作者王群京钱喆 +2 位作者李争倪有源鞠鲁峰《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期73-79,共7页; 介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机机器视觉伪随机标定旋转矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5: 3; 作者夏鲲李树广王群京《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1871-1877,共7页; 针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机转子动力学模型自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁球形步进电动机变结构控制算法(英文) 被引量：9: 4; 作者王群京夏鲲《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期11-19,共9页; 提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法。该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式。首先在转子固连坐标系内基于卡尔丹角旋转建立了转子动力学模型。然后在电动机空载运行的模式下,设计了一种无... 展开更多; 关键词永磁球形步进电动机变结构控制可控电流源跟踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用被引量：24: 1; 作者吴立建王群京杜世俊倪有源; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期192-197,共6页; 基金国家自然科学基金项目(50377010) 安徽省自然科学基金项目(03044103)~~; 文摘用积分方程法建立了永磁步进球形电动机磁场的数学模型,导出了用于计算其磁场分布的离散计算公式。计算结果与有限元法结果比较,表明积分方程法对于永磁步进球形电动机场分析是行之有效的。; 关键词永磁步进球形电动机磁场积分法场分析物理模型数学模型; Keywords Electric machinery Integral equation method Permanent magnetic spherical stepper 3D magnetic field; 分类号 TM351 [电气工程—电机] TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28: 2; 作者王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院河北科技大学电气信息学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第36期73-79,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50677013) 国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2007AA04Z214)~~; 文摘介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数,可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标,得到2个坐标系间的旋转矩阵,即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。该方法可以用于实现闭环控制球形电机。; 关键词永磁球形步进电动机机器视觉伪随机标定旋转矩阵; Keywords permanent magnetic spherical stepper motor machine vision pseudo-random calibration rotation matrix; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5: 3; 作者夏鲲李树广王群京; 机构上海理工大学计算机与电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院合肥工业大学电气与自动化学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1871-1877,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50377010); 文摘针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计了一种新的自适应控制方案,使得转子在负载状况下仍然可以作连续轨迹(CP)运动.最后,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16个定子线圈的通电电流,完成了控制方案的实现.; 关键词永磁球形步进电动机转子动力学模型自适应控制; Keywords permanent magnet spherical stepper motor dynamical model of rotor adaptive control; 分类号 TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁球形步进电动机变结构控制算法(英文) 被引量：9: 4; 作者王群京夏鲲; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期11-19,共9页; 基金 the National Natural ScienceFoundation of China (50377010); 文摘提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法。该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式。首先在转子固连坐标系内基于卡尔丹角旋转建立了转子动力学模型。然后在电动机空载运行的模式下,设计了一种无需角加速度反馈信号的基于输入-输出稳定性理论的控制算法。接着针对电动机负载运行,各轴向转动惯量发生变化的情况设计了变结构控制算法。最后,在变结构控制算法中插入边界层以消除抖振现象。仿真结果表明,新的控制算法具有更小的跟踪误差,稳态误差小于 0.01rad。; 关键词永磁球形步进电动机变结构控制可控电流源跟踪误差; Keywords Permanent magnet spherical stepper motor, switching control, programmable current source, tracking error; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	磁场积分法在永磁步进球形电动机场分析中的应用	吴立建王群京杜世俊倪有源	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2004	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法	王群京钱喆李争倪有源鞠鲁峰	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2008	28	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁球形步进电动机及自适应控制方式	夏鲲李树广王群京	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁球形步进电动机变结构控制算法(英文)	王群京夏鲲	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料