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永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC-PID控制策略
被引量：
8
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作者
过振宇
杨杰
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1373-1381,共9页
针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略。结合PID的快速响应能力和DMC预测控制的抗干扰能力强优点,二者优势互补。对比传统PID控制策略、DMC-PID串级...
针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略。结合PID的快速响应能力和DMC预测控制的抗干扰能力强优点,二者优势互补。对比传统PID控制策略、DMC-PID串级控制策略在永磁悬浮侧向力控制系统中的动态性能。仿真结果表明:DMC-PID串级控制策略较传统PID控制策略控制效果更优,具有侧向力波动更小、调节时间更短以及响应速度更快等优点,表现出良好的跟随性和抗干扰能力。在永磁悬浮列车转弯时,采用DMC-PID串级控制策略能够较快通过控制数字液压缸的伸缩使得车载磁体与磁轨磁体对中,侧向力趋近于目标值0 N,较大程度提高永磁悬浮列车的平稳性。
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关键词
永磁悬浮轨道
侧向力
数字液压缸
DMC-PID串级控制
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职称材料
题名
永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC-PID控制策略
被引量：
8
1
作者
过振宇
杨杰
机构
江西理工大学电气学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1373-1381,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61763016)。
文摘
针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略。结合PID的快速响应能力和DMC预测控制的抗干扰能力强优点,二者优势互补。对比传统PID控制策略、DMC-PID串级控制策略在永磁悬浮侧向力控制系统中的动态性能。仿真结果表明:DMC-PID串级控制策略较传统PID控制策略控制效果更优,具有侧向力波动更小、调节时间更短以及响应速度更快等优点,表现出良好的跟随性和抗干扰能力。在永磁悬浮列车转弯时,采用DMC-PID串级控制策略能够较快通过控制数字液压缸的伸缩使得车载磁体与磁轨磁体对中,侧向力趋近于目标值0 N,较大程度提高永磁悬浮列车的平稳性。
关键词
永磁悬浮轨道
侧向力
数字液压缸
DMC-PID串级控制
Keywords
permanent magnetic levitation track
lateral force
digital hydraulic cylinder
DMC-PID cascade control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC-PID控制策略
过振宇
杨杰
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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