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题名永磁定位系统磁传感器的两步迭代优化标定方法
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作者
孔平
潘宇
陈泉
迟志鹏
李然
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机构
上海理工大学健康科学与工程学院
上海健康医学院协同科研中心&文理教学部
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期833-840,848,共9页
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基金
国家自然科学基金(12202280)。
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文摘
为减小磁传感器位置、方向和灵敏度系数误差对永磁定位系统定位定向精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的两步迭代(TSI)磁传感器标定方法。首先,校准磁传感器的方向和灵敏度系数,再进行位置校准,多次迭代后可以得到稳定的标定参数。其次,使用粒子群优化(PSO)算法与序列二次规划(SQP)算法结合进行迭代求解,在算法优化过程中,增加三组未知数约束,提高求解精度。最后对比使用不同标定方法的永磁定位系统定位定向精度,测试结果表明,所提标定方法较传统基于最小二乘的标定方法的系统定位精度提高20.48%,定向精度提高35.55%。
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关键词
永磁定位系统
磁传感器
误差标定
定位定向精度
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Keywords
permanent magnet positioning system
magnetic sensor
error calibration
positioning and orientation accuracy
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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