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题名永磁外转子提升机变频调速系统研究
被引量：15
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作者
张利男
寇子明
吴娟
朱克亮
朱丽鹏
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
山西省矿山流体控制工程技术研究中心
贵阳高原矿山机械股份有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第5期136-141,共6页
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文摘
传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明:变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果;矢量控制系统的转矩和转速响应平滑;直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。
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关键词
永磁外转子提升机
变频调速系统
矢量控制
直接转矩控制
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Keywords
external rotor permanent magnet hoister
variable-frequency speed control system
vector control
direct torque control
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分类号
TD53
[矿业工程—矿山机电]
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题名永磁外转子矿井提升机控制系统研究
被引量：6
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作者
郑力奎
寇子明
吴娟
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
山西省矿山流体控制工程技术研究中心
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第8期1160-1167,共8页
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基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-049)
山西省重点研发计划项目(201903D121078)。
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文摘
永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。
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关键词
永磁外转子提升机
矢量控制策略
提升系统稳定性
矢量控制
平滑速度曲线
滑模速度控制器
负载波动
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Keywords
permanent magnet outer rotor hoist
vector control strategy
stability of hoist system
vector control
smooth speed curve
sliding mode speed controller
load fluctuation
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分类号
TH211
[机械工程—机械制造及自动化]
TD534
[矿业工程—矿山机电]
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