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新型永磁型磁通切换型磁阻电机齿槽转矩机理分析和解析分析模型 被引量:17
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作者 王道涵 王秀和 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期77-82,共6页
永磁型磁通切换型磁阻电机(PMFSM)是一种新型定子永磁型双凸极磁阻电机,具有励磁损耗低和效率高的特点。PMFSM独特的双凸极结构和固定的定转子齿数配合使其齿槽转矩问题较传统永磁电机更加突出。针对目前对PMFSM齿槽转矩研究的不足,本... 永磁型磁通切换型磁阻电机(PMFSM)是一种新型定子永磁型双凸极磁阻电机,具有励磁损耗低和效率高的特点。PMFSM独特的双凸极结构和固定的定转子齿数配合使其齿槽转矩问题较传统永磁电机更加突出。针对目前对PMFSM齿槽转矩研究的不足,本文对比分析了PMFSM与传统永磁电机齿槽转矩机理特点和不同,建立了一套适合于PMFSM齿槽转矩解析分析方法,据此建立了与电机结构参数直接相关的PMFSM齿槽转矩解析模型,对削弱PMFSM的齿槽转矩具有重要的实际工程指导意义。 展开更多
关键词 永磁型磁通切换型磁阻电机 齿槽转矩 解析分析模 有限元法
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新型混合励磁磁通切换型磁阻电机的变结构磁路模型 被引量:8
2
作者 张宗盛 王秀和 杨玉波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期3467-3474,共8页
为使磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)兼具节电效果与励磁调节能力,提出一种新型单相混合励磁磁通切换型磁阻电机(hybrid excitation flux switching motor,HEFSM),其由励磁绕组与永磁体共同提供励磁磁动势,结构独特,磁路... 为使磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)兼具节电效果与励磁调节能力,提出一种新型单相混合励磁磁通切换型磁阻电机(hybrid excitation flux switching motor,HEFSM),其由励磁绕组与永磁体共同提供励磁磁动势,结构独特,磁路复杂。同时,提出一种适用于该电机静态特性分析的磁路模型建模方案,包括适用于结构变化的气隙及铁心磁阻确定方法,同时避免了重新列解磁路方程,求解方程时对磁化曲线进行插值处理,使得铁心的磁导率为非线性,更加贴合实际情况。设计制作了样机,进行了有限元仿真与实验研究。仿真、实验结果与所建模型计算结果对比表明,所建立的模型能够较好的反应电机的实际特性,为该类电机的设计、分析提供了参考。 展开更多
关键词 混合励 磁通切换磁阻电机 变结构 非线性 静态分析
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磁通切换型磁阻电机系统的非线性仿真模型 被引量:6
3
作者 王道涵 王秀和 张冉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期76-83,共8页
磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)是近年来出现的一种新型双凸极无刷电机,独特的结构和工作原理使其建模与动态仿真成为难点。为了较准确地研究其电磁特性,基于傅里叶级数和数值拟合的方法,构造了FSM的高阶连续非线性电感... 磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)是近年来出现的一种新型双凸极无刷电机,独特的结构和工作原理使其建模与动态仿真成为难点。为了较准确地研究其电磁特性,基于傅里叶级数和数值拟合的方法,构造了FSM的高阶连续非线性电感函数,据此建立了整个FSM系统的数字仿真模型,分析了其动态特性;设计了一台2.2kW、8/4极结构FSM样机,进行了实验研究,实验和仿真结果对比表明:所建立的非线性模型能够较好地反映FSM系统的实际工作特性,为该电机的设计、性能分析以及控制策略等提供了参考。 展开更多
关键词 磁通切换磁阻电机 非线性电感模 高阶连续函数
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单相磁通切换型磁阻电机的快速建模方法 被引量:3
4
作者 张宗盛 王秀和 +1 位作者 杨玉波 张冉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期6-11,共6页
为快速而有效的实现对单相磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)动态特性描述,提出一种快速建立电机非线性电感模型的方法。采用磁路分析的方法建立一对定转子极之间气隙磁导随转子位置变化的表达式,并在此基础上根据单相FSM... 为快速而有效的实现对单相磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)动态特性描述,提出一种快速建立电机非线性电感模型的方法。采用磁路分析的方法建立一对定转子极之间气隙磁导随转子位置变化的表达式,并在此基础上根据单相FSM的结构特点利用气隙磁导表达式建立了励磁绕组、电枢绕组的自感及互感关于转子位置角的非线性模型。样机的反电动势实验值与模型计算值的对比表明:所提出的快速建模方法能够应用于单相FSM非线性电感的建模。电流较小时准确度很高,电流增大时漏磁的影响变大,反电动势的实验值与模型计算值在上升沿与下降沿处会出现一定的偏差,基于单相FSM的结构特点,该偏差不会影响电机动态响应分析的准确性。 展开更多
关键词 磁通切换磁阻电机 路分析 气隙 非线性电感 动态响应分析
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新型混合励磁磁通切换型磁阻电机的非线性等效电感模型 被引量:4
5
作者 张宗盛 王秀和 杨玉波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6485-6492,共8页
新型混合励磁磁通切换型磁阻电机(hybrid excitation flux switching motor,HEFSM)中电枢绕组、励磁绕组、永磁体三者所产生的磁场相互耦合,建立动态数学模型比较困难。为分析该电机的动态特性,该文提出一种构造三维非线性等效电感的方... 新型混合励磁磁通切换型磁阻电机(hybrid excitation flux switching motor,HEFSM)中电枢绕组、励磁绕组、永磁体三者所产生的磁场相互耦合,建立动态数学模型比较困难。为分析该电机的动态特性,该文提出一种构造三维非线性等效电感的方法,该方法是在将永磁体与励磁绕组的作用效果等效为一个整体励磁激励的基础上,利用傅里叶级数拟合单一电感曲线并利用特定转子位置的磁路确定电感非线性比例系数。最后进行了实验研究,仿真计算和实验结果的对比表明:该文所建立的电感模型能够较好地反映电机的实际特性,为该类电机的动态分析、控制策略研究等提供了参考。 展开更多
关键词 混合励 磁通切换磁阻电机 傅里叶级数 等效电感 非线性模
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单相并联混合励磁磁通切换型磁阻电机建模与分析 被引量:1
6
作者 张宗盛 王秀和 +1 位作者 杨玉波 张冉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期1-7,共7页
磁通切换型磁阻电机可采用不同的励磁形式,其中电励磁式与混合励磁式的励磁磁动势是可调节的,在单相电励磁结构基础上分析设计了相同定转子极数比的并联混合励磁的磁通切换型磁阻电机。提出一种借助于变跨距电励磁磁通切换型磁阻电机的... 磁通切换型磁阻电机可采用不同的励磁形式,其中电励磁式与混合励磁式的励磁磁动势是可调节的,在单相电励磁结构基础上分析设计了相同定转子极数比的并联混合励磁的磁通切换型磁阻电机。提出一种借助于变跨距电励磁磁通切换型磁阻电机的有限元仿真结果,以建立混合励磁结构的简化磁路模型的方法,通过该模型可获得描述电机动态特性的非线性等效励磁电流、电感等参数。制作了具有可比性的电励磁、混合励磁结构样机各一台,并进行了实验测试,模型计算值与实验值吻合度较高,验证了理论分析、建模方法的正确性。 展开更多
关键词 磁通切换磁阻电机 结构 分析设计 建模方法 实验对比
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消除单相磁通切换型磁阻电机启动死区的新型转子结构及其实验研究
7
作者 张宗盛 王秀和 杨玉波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期4779-4789,共11页
该文提出一种新型转子设计方案,以克服单相磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)存在启动死区的不足。文章分析了单相FSM的工作特点及现有关于改善、消除启动死区方法的特点与不足,基于此提出一种"错位"装配的转子... 该文提出一种新型转子设计方案,以克服单相磁通切换型磁阻电机(flux switching motor,FSM)存在启动死区的不足。文章分析了单相FSM的工作特点及现有关于改善、消除启动死区方法的特点与不足,基于此提出一种"错位"装配的转子设计方案,并对两种具体的"错位"装配转子结构进行了3D有限元仿真分析,最终选取了由两种不同极弧长度叠片组成的转子结构。阐述了装有该新型转子FSM控制电路的选取原则及控制方法的特点,搭建了整个电机系统的联合仿真模型并进行仿真,制作了装有新型转子的FSM样机及控制器并进行了实验测试。仿真分析与实验测试结果表明,该文所设计的新型转子结构实现了消除单相FSM启动死区的研究目标,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 单相磁通切换磁阻电机 启动死区 错位装配 3D有限元仿真 实验研究
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一种新型双C型定子横向磁通永磁发电机 被引量:21
8
作者 贾周 林鹤云 +1 位作者 黄允凯 房淑华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2831-2837,共7页
横向磁通永磁电机以电负荷和磁负荷在空间上相互解耦,能获得较高的功率密度而闻名。因其同时具有低速、大转矩及多极数的优点而适用于直驱风力发电系统。与传统横向磁通永磁发电机相比,该文提出的新型双C型定子聚磁式转子的横向磁通永... 横向磁通永磁电机以电负荷和磁负荷在空间上相互解耦,能获得较高的功率密度而闻名。因其同时具有低速、大转矩及多极数的优点而适用于直驱风力发电系统。与传统横向磁通永磁发电机相比,该文提出的新型双C型定子聚磁式转子的横向磁通永磁发电机空间利用率得到明显提高。对发电机的基本结构和运行原理作了详细的描述。为了验证双C型结构在原理上的可行性,采用三维有限元分析计算了空载磁场分布,对其静态特性和瞬态特性包括磁通密度、电枢反电势,以及电枢自感波形进行了研究,对发电机的齿槽转矩也进行了分析。结果表明,双C型定子结构可以显著提高横向磁通永磁发电机的功率密度。最后设计研制了一台三相1 k W样机,并进行了实验,实验结果与理论分析基本一致。 展开更多
关键词 双C定子 有限元法 横向磁通 电机
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极间隔断Halbach型磁钢的永磁同步电机多目标优化设计 被引量:19
9
作者 范坚坚 吴建华 +1 位作者 沈磊 赵鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期53-58,共6页
以降低加工难度与优化气隙磁通密度为目标,设计了表贴式极间隔断Halbach型磁钢的永磁同步电机,系统分析了极间隔断Halbach型磁钢参数对气隙磁通密度波形的影响。针对该类磁钢的参数,即磁钢极角和充磁夹角对基波幅值和正弦性畸变率都有... 以降低加工难度与优化气隙磁通密度为目标,设计了表贴式极间隔断Halbach型磁钢的永磁同步电机,系统分析了极间隔断Halbach型磁钢参数对气隙磁通密度波形的影响。针对该类磁钢的参数,即磁钢极角和充磁夹角对基波幅值和正弦性畸变率都有影响的特点,提出了对磁钢参数进行多目标优化的方法,设计了以获得基波幅值极大值与正弦性畸变率极小值为多目标的混合全局优化算法,在此基础上,提出了最佳极间隔断Halbach型磁钢参数的选择方法。仿真与实验验证了优化结果选择方法的正确性,进一步验证了极间隔断Halbach型磁钢性能的优越性。 展开更多
关键词 极间隔断 HALBACH 同步电机 气隙磁通密度 多目标优化
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极间隔断Halbach型磁钢的永磁同步电机气隙磁场解析计算及参数分析 被引量:20
10
作者 范坚坚 吴建华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期40-47,共8页
提出将分块式Halbach型磁钢的单片磁钢角度与充磁夹角作为分析参数,获得基于这两个参数的永磁同步电机的气隙磁场解析模型;系统分析了磁钢厚度、单片磁钢角度与充磁夹角对气隙磁通密度的影响;提出一种性能优于传统Halbach型磁钢的极间隔... 提出将分块式Halbach型磁钢的单片磁钢角度与充磁夹角作为分析参数,获得基于这两个参数的永磁同步电机的气隙磁场解析模型;系统分析了磁钢厚度、单片磁钢角度与充磁夹角对气隙磁通密度的影响;提出一种性能优于传统Halbach型磁钢的极间隔断Halbach型磁钢新方案,以获得径向气隙磁通密度更高的基波幅值与更低的波形正弦性畸变率为目标,分析获得不同极对数下该类磁钢的优化设计方案。通过有限元分析验证了解析模型的正确性,并验证了合理设计的极间隔断Halbach型磁钢的优越性。 展开更多
关键词 极间隔断Halbach 同步电机 气隙磁通密度 解析计算 参数分析
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一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法 被引量:7
11
作者 孟高军 余海涛 +2 位作者 胡敏强 刘海涛 酒晨霄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期169-177,共9页
针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控... 针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略。首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性。最后,通过A&D5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动。 展开更多
关键词 磁通切换直线电机 双凸极 定位力 重复控制 非线性反馈 推力波动
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磁通反向永磁电机及其关键技术综述 被引量:16
12
作者 花为 朱晓锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2657-2669,共13页
磁通反向永磁电机作为定子永磁型无刷电机家族中的一员,由于电枢绕组和永磁体都位于定子侧,因此易于对其进行直接散热。此外,转子为凸极结构,既无永磁体又无绕组,结构十分简单、可靠,适合高速运行。该文首先介绍磁通反向永磁电机的拓扑... 磁通反向永磁电机作为定子永磁型无刷电机家族中的一员,由于电枢绕组和永磁体都位于定子侧,因此易于对其进行直接散热。此外,转子为凸极结构,既无永磁体又无绕组,结构十分简单、可靠,适合高速运行。该文首先介绍磁通反向永磁电机的拓扑结构和工作原理;其次,分析该电机的建模方法,并总结各种方法的优缺点;归纳磁通反向永磁电机的各种优化设计方法;讨论"磁通反向"原理及其向它各种拓扑结构的推广,包括直线电机、横向磁场电机和混合励磁电机等;分析该电机在低速和高速场合应用的可能性和潜力;最后对该电机的主要发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 磁通反向 电机 定子 建模 电机优化 场调制 工业应用
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电动汽车用永磁电机弱磁调速能力 被引量:25
13
作者 冯桂宏 李庆旭 +2 位作者 张炳义 刘忠奇 刘昊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期55-61,66,共8页
针对电动汽车驱动系统对永磁电机恒功率调速范围的较高要求,研究了内置V型磁路结构参数对永磁电机弱磁调速能力的影响。采用有限元仿真的方法分析相邻磁极间距和磁极中心植入深度与直轴电感、交轴电感、凸极率、气隙磁密和永磁磁链之间... 针对电动汽车驱动系统对永磁电机恒功率调速范围的较高要求,研究了内置V型磁路结构参数对永磁电机弱磁调速能力的影响。采用有限元仿真的方法分析相邻磁极间距和磁极中心植入深度与直轴电感、交轴电感、凸极率、气隙磁密和永磁磁链之间的关系,并由此得到永磁转矩和磁阻转矩的变化规律。结合电机控制器最大逆变电压和输出电流,总结出永磁电机反电势和转子结构参数与弱磁调速范围的关系。样机实验结果表明,通过调整转子磁路结构进而优化电机反电势和凸极率的方法能够有效拓宽永磁电机弱磁调速范围。电动汽车用永磁电机应适当增加转子相邻磁极间距并降低永磁体埋置深度,降低电机反电势的同时增加磁阻转矩,提高恒功率调速阶段带载能力。 展开更多
关键词 电动汽车 电机 调速 内置V结构 反电势 磁阻转矩
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基于SMO的改进型转子位置检测方法 被引量:7
14
作者 赵亚辉 冯明 李卫文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2329-2338,共10页
针对无位置传感器永磁同步电机(PMSM)在高速运行时无法准确观测转子位置,导致三相电流波动畸变的问题,提出了一种改进型滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。该改进型滑模观测器采用S型切换函数来估算反电动势,并通过软件锁相... 针对无位置传感器永磁同步电机(PMSM)在高速运行时无法准确观测转子位置,导致三相电流波动畸变的问题,提出了一种改进型滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。该改进型滑模观测器采用S型切换函数来估算反电动势,并通过软件锁相环(SPLL)算法计算转子位置角,降低了传统滑模观测器抖振对转子位置角的影响,实现了PMSM在高速运行状态下转子位置角的准确观测。开发出一套高速永磁同步电机控制器,实现了电机在超高速高功率状态稳定运行。 展开更多
关键词 同步电机(PMSM) 无位置传感器 滑模观测器(SMO) S切换函数 软件锁相环(SPLL)
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双转子混合动力系统的协调控制与实现
15
作者 杨哲 杜锦华 +2 位作者 张博研 郭明明 梁得亮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第22期7225-7237,共13页
双转子永磁磁阻型(DRPMR)电机兼具高功率密度和优异的散热性能,在双转子混合动力驱动系统中展现出应用潜力。然而,在混合动力汽车复杂工况下,驱动系统内部电磁与机械耦合特性为其高性能控制带来了挑战。因此,该文提出一种双转子混合动... 双转子永磁磁阻型(DRPMR)电机兼具高功率密度和优异的散热性能,在双转子混合动力驱动系统中展现出应用潜力。然而,在混合动力汽车复杂工况下,驱动系统内部电磁与机械耦合特性为其高性能控制带来了挑战。因此,该文提出一种双转子混合动力系统协调控制策略。首先,分析DRPMR电机的结构特点,并通过引入旋转隔离空间实现了系统机械解耦;然后,融合能量管理系统与DRPMR电机控制策略,设计了双转子混合动力系统协调控制策略。最后,通过特定工况仿真和多种工作模式实验验证,证明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双转子混合动力系统 双转子磁阻(DRPMR)电机 协调控制
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《电机与控制学报》第13卷(2009)总目次
16
《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期937-944,共8页
关键词 同步电机 mode line 电机 无轴承开关磁阻电机 PMSM 同步电动机 变换器 转换器 直线感应电机 磁通切换电机 转子 BLDC 杨贵杰 Jun 无速度传感器 转子位置 学报 连续出版物 目次
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Initial Rotor Position Detection of 12/10 Flux-switching Permanent Magnet Motors 被引量:10
17
作者 XU Peilin DENG Zhiquan WANG Yu SONG Lucheng 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0014-I0014,共1页
电机转子初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。针对12/10极永磁磁通切换型电机,在验证其凸极性的基础上,采用注入脉振高频信号实现转子初始位置估计。通过对传统高频脉振正弦电压信号注入的分析,研究了基于高频方波或三角波... 电机转子初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。针对12/10极永磁磁通切换型电机,在验证其凸极性的基础上,采用注入脉振高频信号实现转子初始位置估计。通过对传统高频脉振正弦电压信号注入的分析,研究了基于高频方波或三角波的注入方法,再利用电流差值调制或直接信号调制方法得到位置误差信号,同时根据磁路的饱和效应,通过对d轴电流过零点时间差值的累加,实现了磁极方向辨识。分析了位置误差信号的系数与初始位置检测收敛性的关系。通过实验验证了所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 转子磁通 初始位置检测 电机转子 切换 开关磁阻电动机 转子位置检测
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