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基于单元斜率永磁曳引机ARSM优化设计
1
作者
王步来
刘鑫
+1 位作者
杨梦臻
张海刚
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期8-14,共7页
依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自...
依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自适应性响应面法(ARSM)对曳引机各参数优化调整,同时引入新变量单元斜率以此中和永磁曳引机固有矛盾,计算出最佳斜槽角与最佳设计点,然后有限元仿真曳引机各项优化特性并试制样机。结果表明,引入单元斜率后基于ARSM优化可使曳引机齿槽转矩峰峰值缩小88.3%而效率提升一个百分点,且试制样机具有宽广高效的运行范围。
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关键词
永
磁
同步
曳引机
多变量强耦合
自适应性响应面法
单元斜率
最佳斜槽角
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职称材料
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
被引量:
2
2
作者
石荣亮
黄冀
+1 位作者
张烈平
鞠成伟
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期996-1001,共6页
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩...
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。
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关键词
一自由度PI
永
磁
同步
曳引机
二自由度PID
调速优化策略
参数设计方法
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职称材料
浅谈永磁同步无齿轮电梯之原理及特点
被引量:
2
3
作者
王龙腾
《福建农机》
2007年第3期62-64,共3页
本文主要介绍永磁同步无齿轮电机的基本原理、结构,并在此基础上讨论永磁同步无齿轮电梯的驱动系统及其控制方式,并且分析了永磁同步无齿轮电梯的特点和优点。
关键词
永
磁
同步
电动机
无齿轮
电梯
驱动系统
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职称材料
集成驱动式结构的永磁同步电机振动噪声特性
被引量:
3
4
作者
方源
章桐
+1 位作者
于蓬
郭荣
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1069-1074,共6页
以电机-减速器集成化的电动车动力总成为研究对象,建立了动力总成有限元模型,并对比了有无减速器结构时的电机模态.分析了电动车动力总成振动噪声的产生机理,综合考虑齿轮动态啮合激励以及电机电磁激励,对动力总成进行动态响应数值仿真...
以电机-减速器集成化的电动车动力总成为研究对象,建立了动力总成有限元模型,并对比了有无减速器结构时的电机模态.分析了电动车动力总成振动噪声的产生机理,综合考虑齿轮动态啮合激励以及电机电磁激励,对动力总成进行动态响应数值仿真分析.通过频域分析研究了系统的振动噪声特性,得到了集成化结构对电机动态特性的影响.对动力总成进行声振试验,验证了理论与仿真分析所得结论的正确性.结果表明:集成减速器后,电机的模态和振动噪声特性均会发生变化.
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关键词
动力总成
永
磁
同步
电机
齿轮
激励
电
磁
激励
振动噪声
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职称材料
直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略
被引量:
10
5
作者
王高林
徐进
+4 位作者
张国强
李铁链
曲立志
丁力
徐殿国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4207-4214,共8页
无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问...
无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问题,在预测模型中引入模型校正环节以克服模型失配问题。在预测模型中加入估计等效扰动信息来消除零伺服过程的速度静差,并将转速估计量引入到速度预测环节作为速度预测初值,从而无需在价值函数中再对预测速度进行校正。所研究的无称重传感器控制策略能够在抱闸释放瞬间准确控制电磁转矩,快速追踪不确定性综合扰动转矩,有效减小轿厢倒溜距离,并避免机械振动,从而提高了乘梯舒适性。最后,仿真和实验结果均验证了所提出无称重传感器控制方法的有效性。
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关键词
无齿轮
电梯
直驱式
永
磁
曳引机
无称重传感器
无静差模型预测控制
乘梯舒适性
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职称材料
铁路、城轨车站垂直电梯选型要素——驱动方式刍议
6
作者
聂宏旺
《铁道标准设计》
北大核心
2009年第1期95-97,共3页
从铁路及"城轨"交通建设中较为敏感的问题——电梯机房的设置与否这一角度,对目前电梯最常用的曳引和液压两种驱动方式及其特点,特别是稀土永磁同步电机无齿轮曳引这一新技术在无机房电梯上的应用,作了分析、比较,进而得出结论。
关键词
铁路车站
城轨车站
电梯
液压驱动
曳引驱动
无齿轮
曳引机
无机房电梯
稀土
永
磁
同步
电机
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职称材料
题名
基于单元斜率永磁曳引机ARSM优化设计
1
作者
王步来
刘鑫
杨梦臻
张海刚
机构
上海应用技术大学电气与电子工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第6期8-14,共7页
基金
上海市联盟计划资助项目(LM201876)。
文摘
依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自适应性响应面法(ARSM)对曳引机各参数优化调整,同时引入新变量单元斜率以此中和永磁曳引机固有矛盾,计算出最佳斜槽角与最佳设计点,然后有限元仿真曳引机各项优化特性并试制样机。结果表明,引入单元斜率后基于ARSM优化可使曳引机齿槽转矩峰峰值缩小88.3%而效率提升一个百分点,且试制样机具有宽广高效的运行范围。
关键词
永
磁
同步
曳引机
多变量强耦合
自适应性响应面法
单元斜率
最佳斜槽角
Keywords
Permanent Magnet Synchronous Traction Machine
Multi-Variable Strong Coupling
Adaptive Response Surface Method
Cell Slope
Optimal Chute Angle
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
被引量:
2
2
作者
石荣亮
黄冀
张烈平
鞠成伟
机构
广西壮族自治区特种设备检验研究院
桂林理工大学机械与控制工程学院
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期996-1001,共6页
基金
广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124)。
文摘
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。
关键词
一自由度PI
永
磁
同步
曳引机
二自由度PID
调速优化策略
参数设计方法
Keywords
one-degree-of-freedom PI
permanent magnet synchronous tractor
two-degree-of-freedom PID
speed regulation improvement strategy
parameter design method
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
浅谈永磁同步无齿轮电梯之原理及特点
被引量:
2
3
作者
王龙腾
机构
泉州市特种设备监督检验站
出处
《福建农机》
2007年第3期62-64,共3页
文摘
本文主要介绍永磁同步无齿轮电机的基本原理、结构,并在此基础上讨论永磁同步无齿轮电梯的驱动系统及其控制方式,并且分析了永磁同步无齿轮电梯的特点和优点。
关键词
永
磁
同步
电动机
无齿轮
电梯
驱动系统
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
集成驱动式结构的永磁同步电机振动噪声特性
被引量:
3
4
作者
方源
章桐
于蓬
郭荣
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学汽车学院
同济大学中德工程学院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1069-1074,共6页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2011AA11A265)
国家自然科学基金(51205290)
中央高校基本科研业务费专项资金(1700219118)
文摘
以电机-减速器集成化的电动车动力总成为研究对象,建立了动力总成有限元模型,并对比了有无减速器结构时的电机模态.分析了电动车动力总成振动噪声的产生机理,综合考虑齿轮动态啮合激励以及电机电磁激励,对动力总成进行动态响应数值仿真分析.通过频域分析研究了系统的振动噪声特性,得到了集成化结构对电机动态特性的影响.对动力总成进行声振试验,验证了理论与仿真分析所得结论的正确性.结果表明:集成减速器后,电机的模态和振动噪声特性均会发生变化.
关键词
动力总成
永
磁
同步
电机
齿轮
激励
电
磁
激励
振动噪声
Keywords
electric powertrain
permanent magnet synchronous motor
gear excitation
electromagnetic excitation
vibration and noise
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略
被引量:
10
5
作者
王高林
徐进
张国强
李铁链
曲立志
丁力
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第16期4207-4214,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51207030)~~
文摘
无齿轮直驱式永磁曳引系统已成为现代电梯的发展趋势。为了提高电梯永磁曳引系统的性能,提出一种基于无静差模型预测控制的无称重传感器起动转矩控制策略。针对直驱曳引系统机械模型不确定、非线性和强扰动负载特性引起的预测模型失配问题,在预测模型中引入模型校正环节以克服模型失配问题。在预测模型中加入估计等效扰动信息来消除零伺服过程的速度静差,并将转速估计量引入到速度预测环节作为速度预测初值,从而无需在价值函数中再对预测速度进行校正。所研究的无称重传感器控制策略能够在抱闸释放瞬间准确控制电磁转矩,快速追踪不确定性综合扰动转矩,有效减小轿厢倒溜距离,并避免机械振动,从而提高了乘梯舒适性。最后,仿真和实验结果均验证了所提出无称重传感器控制方法的有效性。
关键词
无齿轮
电梯
直驱式
永
磁
曳引机
无称重传感器
无静差模型预测控制
乘梯舒适性
Keywords
gearless elevator
direct-drive permanent magnet synchronous machine
weight transducerless
off-set free model predictive control
riding comfort
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
铁路、城轨车站垂直电梯选型要素——驱动方式刍议
6
作者
聂宏旺
机构
铁道第三勘察设计院集团有限公司电化电信处
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2009年第1期95-97,共3页
文摘
从铁路及"城轨"交通建设中较为敏感的问题——电梯机房的设置与否这一角度,对目前电梯最常用的曳引和液压两种驱动方式及其特点,特别是稀土永磁同步电机无齿轮曳引这一新技术在无机房电梯上的应用,作了分析、比较,进而得出结论。
关键词
铁路车站
城轨车站
电梯
液压驱动
曳引驱动
无齿轮
曳引机
无机房电梯
稀土
永
磁
同步
电机
分类号
U291.12 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单元斜率永磁曳引机ARSM优化设计
王步来
刘鑫
杨梦臻
张海刚
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
石荣亮
黄冀
张烈平
鞠成伟
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
2
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职称材料
3
浅谈永磁同步无齿轮电梯之原理及特点
王龙腾
《福建农机》
2007
2
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职称材料
4
集成驱动式结构的永磁同步电机振动噪声特性
方源
章桐
于蓬
郭荣
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
5
直驱式永磁曳引系统无称重传感器起动控制策略
王高林
徐进
张国强
李铁链
曲立志
丁力
徐殿国
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
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职称材料
6
铁路、城轨车站垂直电梯选型要素——驱动方式刍议
聂宏旺
《铁道标准设计》
北大核心
2009
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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