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基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制被引量：32: 1; 作者张纯明郭庆鼎《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期5-9,共5页; 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提... 展开更多; 关键词交流直线永磁同步伺服电动机反馈线性化速度跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制被引量：19: 2; 作者郭庆鼎孙艳娜《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页; 将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局... 展开更多; 关键词 H^∞控制律自适应控制直线永磁同步伺服电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究被引量：1: 3; 作者包西平吉智《工矿自动化》北大核心 2014年第10期52-56,共5页; 为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动... 展开更多; 关键词永磁同步伺服电动机绕组串并联换接低速大转矩高速大功率仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法被引量：5: 4; 作者张军林家泉 +1 位作者王旭滕立波《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期63-66,共4页; 在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文... 展开更多; 关键词永磁同步交流伺服电动机霍尔位置传感器增量式编码器矢量控制初始磁极位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制被引量：2: 5; 作者张纯明郭庆鼎《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期411-413,420,共4页; 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟... 展开更多; 关键词交流直线永磁同步伺服电动机机电子系统解耦速度跟踪控制非线性动态数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略被引量：6: 6; 作者朱玉川马大为 +1 位作者李志刚许寿彭《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页; 采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、... 展开更多; 关键词多管火箭炮永磁同步伺服电动机滑模变结构控制模糊控制单神经元控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究被引量：1: 7; 作者韩庆涛郭庆鼎谢冬梅《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期485-489,共5页; 针对永磁直线伺服电动机 (PMLSM )驱动的 6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法 .该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计 ,将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化 ,利用观测器对电机参数进行观... 展开更多; 关键词虚拟轴机床轨迹跟踪控制观测器加速度跟踪控制永磁直线同步伺服电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究被引量：4: 8; 作者王广怀李萌刘庆和《液压与气动》北大核心 2007年第5期40-43,共4页; 介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。; 关键词直驱式电液伺服系统泵控非对称液压缸永磁同步伺服电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

六滑块虚拟轴机床的MBDA与H_∞控制被引量：1: 9; 作者郭庆鼎谢冬梅韩庆涛《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期471-475,共5页; 6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-BasedDisturbanceAttenu... 展开更多; 关键词直线永磁同步伺服电动机虚拟轴机床扰动抑制 H∞控制扰动补偿 MBDA 六滑块结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制被引量：32: 1; 作者张纯明郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期5-9,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7); 文摘根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的。; 关键词交流直线永磁同步伺服电动机反馈线性化速度跟踪控制; Keywords AC-LPMSM,feedback linearization,speed tracking control; 分类号 TM383.42 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制被引量：19: 2; 作者郭庆鼎孙艳娜; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目; 文摘将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局稳定性 ,并且具有很好的抗扰性能 ,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求 ,具有极强的针对性。仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性 ,其控制效果很好。; 关键词 H^∞控制律自适应控制直线永磁同步伺服电动机; Keywords H∞ control law Robust parameters estimator Global stability Unmodeled dynamics; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机] TM383.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究被引量：1: 3; 作者包西平吉智; 机构徐州工业职业技术学院机电工程技术学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2014年第10期52-56,共5页; 文摘为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。; 关键词永磁同步伺服电动机绕组串并联换接低速大转矩高速大功率仿真; Keywords permanent magnet synchronous servo motor winding series-parallel switching high torque at low speed large power at high speed simulation; 分类号 TD614 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法被引量：5: 4; 作者张军林家泉王旭滕立波; 机构东北大学信息学院沈阳第一机床厂; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期63-66,共4页; 文摘在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。; 关键词永磁同步交流伺服电动机霍尔位置传感器增量式编码器矢量控制初始磁极位置; Keywords PM SM incremental encoder vector control rotor magnetic position; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM301 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制被引量：2: 5; 作者张纯明郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第5期411-413,420,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 61); 文摘根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的。; 关键词交流直线永磁同步伺服电动机机电子系统解耦速度跟踪控制非线性动态数学模型; Keywords AC LPMSM decoupling of mechanical and electrical subsystem speed tracking control; 分类号 TM33 [电气工程—电机] TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略被引量：6: 6; 作者朱玉川马大为李志刚许寿彭; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《兵工自动化》 2006年第4期5-6,10,共3页; 文摘采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统。以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制。该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制。; 关键词多管火箭炮永磁同步伺服电动机滑模变结构控制模糊控制单神经元控制; Keywords Multiple launch rockets Permanent magnetism synchronous servomotor Slipform variable structure control Fuzzy control Single neuron control; 分类号 TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究被引量：1: 7; 作者韩庆涛郭庆鼎谢冬梅; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期485-489,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7); 文摘针对永磁直线伺服电动机 (PMLSM )驱动的 6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法 .该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计 ,将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化 ,利用观测器对电机参数进行观测 ,从而使计算大大简化 .利用给定加速度来调整动子电流的大小 ,间接实现了加速度跟随控制 ,改善了虚拟轴机床的轨迹跟踪性能 .仿真实验表明该方法对虚拟轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制。; 关键词虚拟轴机床轨迹跟踪控制观测器加速度跟踪控制永磁直线同步伺服电动机; Keywords virtual axis machine tool trajectory tracking control observer acceleration tracking control PMLSM; 分类号 TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TM351. [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究被引量：4: 8; 作者王广怀李萌刘庆和; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2007年第5期40-43,共4页; 文摘介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。; 关键词直驱式电液伺服系统泵控非对称液压缸永磁同步伺服电动机; 分类号 TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六滑块虚拟轴机床的MBDA与H_∞控制被引量：1: 9; 作者郭庆鼎谢冬梅韩庆涛; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第6期471-475,共5页; 文摘 6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从而充分体现这种结构的优点,是应该首先解决的问题.基于模型的扰动抑制(MBDA:Model-BasedDisturbanceAttenuatin)控制引入I-P位置控制器中,使系统与单纯的I-P位置控制器相比响应速度大大加快,精度也很大提高.H∞负载扰动观测器的补偿作用,进一步改善了系统的控制性能.; 关键词直线永磁同步伺服电动机虚拟轴机床扰动抑制 H∞控制扰动补偿 MBDA 六滑块结构; Keywords LPMSM virtual axis machine tool MBDA H_∞ disturbance compensation; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TM383.42 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制	张纯明郭庆鼎	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2003	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制	郭庆鼎孙艳娜	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2000	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究	包西平吉智	《工矿自动化》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法	张军林家泉王旭滕立波	《组合机床与自动化加工技术》	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制	张纯明郭庆鼎	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略	朱玉川马大为李志刚许寿彭	《兵工自动化》	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究	韩庆涛郭庆鼎谢冬梅	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究	王广怀李萌刘庆和	《液压与气动》北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	六滑块虚拟轴机床的MBDA与H_∞控制	郭庆鼎谢冬梅韩庆涛	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料