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永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用 被引量:2
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作者 陈松 佘勇 +1 位作者 姚振东 张福贵 《成都信息工程学院学报》 2014年第2期150-153,共4页
为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系... 为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系统具有工作稳定迅速、效率高等特点,达到了设计要求。 展开更多
关键词 天气雷达 永磁同步交流伺服 小型化 FOC控制算法 DSP2812
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交流永磁同步伺服电机的参数自整定模糊PI控制 被引量:6
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作者 李抗 张蕾 +1 位作者 李鹏飞 景军锋 《西安工程大学学报》 CAS 2015年第3期325-331,共7页
为提高交流永磁同步伺服电机矢量控制系统中电机转速和电磁转矩的动态性能,设计了一种参数自整定的模糊PI调节器用于永磁同步电机的矢量控制系统.通过模糊规则在线调整参数ΔKp和ΔKi的方法,满足当偏差e和偏差变化率e(c)变化时对参数Kp... 为提高交流永磁同步伺服电机矢量控制系统中电机转速和电磁转矩的动态性能,设计了一种参数自整定的模糊PI调节器用于永磁同步电机的矢量控制系统.通过模糊规则在线调整参数ΔKp和ΔKi的方法,满足当偏差e和偏差变化率e(c)变化时对参数Kp和Ki的要求,从而改进传统PI调节器的控制性能.并通过永磁同步电机双闭环控制系统的Simulink仿真.结果表明,与使用传统的PI调节器相比,采用所设计的参数自整定模糊PI调节器在高速和低速情况下,系统的电磁转矩和电动机转速的暂态响应特性都有所改善,控制性能更加理想. 展开更多
关键词 交流同步伺服电机 矢量控制 参数自整定 模糊PI
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自适应逆控制的永磁同步电机位置系统 被引量:3
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作者 宋宏 曲永印 刘德君 《煤矿机械》 北大核心 2008年第7期125-126,共2页
将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适... 将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适应逆控制的同步电机位置系统具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 三相交流同步伺服电机 RLS算法 自适应逆控制
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基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统 被引量:1
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作者 刘德君 白晶 高新 《煤矿机械》 北大核心 2007年第5期117-119,共3页
根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。
关键词 三相交流同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器
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微力矩导弹舵机负载模拟器的理论研究 被引量:5
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作者 李阁强 赵克定 +1 位作者 曹建 袁锐波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期54-57,共4页
以某型号反坦克导弹舵机为对象,对一种称之为微力矩负载模拟器进行了研究。根据该型号导弹舵机的特点,对系统关键元件的选择设计进行了分析,建立了系统的数学模型,并通过分析多余力矩的产生机理,对系统进行了多余力矩补偿和校正,最后进... 以某型号反坦克导弹舵机为对象,对一种称之为微力矩负载模拟器进行了研究。根据该型号导弹舵机的特点,对系统关键元件的选择设计进行了分析,建立了系统的数学模型,并通过分析多余力矩的产生机理,对系统进行了多余力矩补偿和校正,最后进行了仿真分析。 展开更多
关键词 微力矩 永磁同步交流伺服电机 自激振荡 多余力矩
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