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题名一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究
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作者
刘欢
郝中洋
张晓敏
王新浩
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机构
北京空间机电研究所
合肥工业大学
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2024年第6期47-55,共9页
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文摘
速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设计了基于扩张状态观测器的速度抗干扰控制算法。首先,设计扩张状态观测器,在对旋转变压器解调的同时,实时准确的估计干扰,并加以前馈补偿。然后,设计非奇异终端滑模控制器,实现了转速的高精度抗扰控制。仿真和实验结果表明,该控制算法的速度控制误差相比传统PID控制器减少了64%以上。因此,该控制算法性能优于传统的PID控制器,在实际工程中可以提高永磁交流伺服系统的抗干扰性能和控制精度。
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关键词
永磁交流伺服系统
旋转变压器
扩张状态观测器
前馈补偿
抗干扰控制
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Keywords
permanent magnet AC servo system
resolver
extended state observer
feedforward compensation
speed anti-disturbance control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现
被引量：5
- 2
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作者
熊新国
张郑亮
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机构
河南职业技术学院
郑州煤矿机械制造技工学校
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出处
《河南科技》
2011年第11期79-80,共2页
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文摘
随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代工业控制领域的一个重要问题。目前,永磁交流伺服系统被广泛应用于位置控制领域。
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关键词
永磁交流伺服系统
位置控制
工业控制
直线
控制领域
精确定位
现代工业
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
被引量：1
- 3
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作者
张广明
张琦
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机构
南京建工学院
解放军理工大学工程兵工程学院
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出处
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
2000年第6期66-69,共4页
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文摘
基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比较 ,优点明显。
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关键词
永磁交流伺服系统
神经网络
模型参考自适应控制
智能控制
鲁棒性
PID控制
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Keywords
permanent magnet AC servo system
ANN
MR|
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁交流伺服系统
被引量：2
- 4
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作者
陈桂清
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机构
黄石纺织机械厂研究所
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出处
《染整技术》
CAS
2002年第2期37-39,共3页
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文摘
对永磁交流伺服系统作了介绍，并且提供了该系统应用指导要点。
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关键词
永磁交流伺服系统
圆网磁棒印花机
印染机械
织物
开发
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Keywords
rotary screen printing machine of magnetic bar
permanent - magnetic AC servo - mechanism
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分类号
TS194.3
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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题名永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究
被引量：2
- 5
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作者
孟海英
陈明俊
苏娟莉
马建
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机构
中国兵器工业第
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2005年第4期39-43,共5页
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文摘
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应 PID 控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID 控制方法。该方法采用一个三层 RBF 网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个 BP 神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。
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关键词
自动控制技术
RBF网络
BP网络
自适应控制
永磁交流伺服系统
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Keywords
automaic control technique
RBF neural network
BP neural network
self-adaptive control
PMSM servo system
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分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名永磁交流伺服系统
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作者
陈桂清
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机构
黄石纺织机械厂研究所
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出处
《纺织机械》
2001年第6期26-29,共4页
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关键词
圆网磁棒印花机
永磁交流伺服系统
应用
纺织
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分类号
TS190.4
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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题名全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计
被引量：1
- 7
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作者
景军锋
康雪娟
李鹏飞
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机构
西安工程大学电信学院
西安航空技术高等专科学校
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出处
《纺织机械》
2010年第1期28-31,共4页
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文摘
介绍将当前先进的电动机控制专用DSP芯片和矢量控制技术,结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。
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关键词
永磁交流伺服系统
印花单元
矢量控制
数字信号处理器
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分类号
TS194.3
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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题名全数字永磁交流伺服在平网印花单元上的设计
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作者
景军锋
康雪娟
李鹏飞
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机构
西安工程大学电信学院
西安航空技术高等专科学校电气系
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出处
《染整技术》
CAS
2009年第1期41-44,共4页
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基金
陕西省教育厅产业化培育项目(03JC25)
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文摘
将当前先进的电机控制专用DSP芯片和矢量控制技术结合平网印花机印花单元来进行研究、分析和应用,开发了技术先进的印花单元专用变频器,实验结果表明所采用的控制方案正确可行,控制系统有较好的动态性能和稳态精度。
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关键词
永磁交流伺服系统
印花单元
矢量控制
数字信号处理器
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Keywords
AC servo system
printing unit
vector control
digital signal processor
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分类号
TS194.332.1
[轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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题名基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究
被引量：1
- 9
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作者
辛平
白晶
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机构
北华大学电气信息工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第2期137-140,共4页
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基金
国家自然科学基金(60772005)
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文摘
针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参数的变化有较强的鲁棒性。
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关键词
同步剪切
前置补偿
滑模变结构
交流永磁伺服系统
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Keywords
synchro cutting
precompensator
SMVS AC-synchronous
servo system
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分类号
TG386.2
[金属学及工艺—金属压力加工]
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