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题名新型仿生水-空跨介质航行器结构设计
被引量：4
- 1
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作者
李宏源
吕凯
陈迎亮
朱敏
吕鹏宇
段慧玲
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机构
北京大学工学院
中国船舶集团有限公司第
北京大学南昌创新研究院
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出处
《水下无人系统学报》
2022年第6期726-732,共7页
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基金
国家自然科学基金项目资助(11988102,U2141251,11872004,91848201)。
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文摘
近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。
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关键词
水-空跨介质航行器
变体水翼
折叠空翼
多模态
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Keywords
water-air cross-domain vehicle
variant hydrofoil
folding air wing
multi-mode
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名仿生水-空跨介质航行器控制系统研究
被引量：1
- 2
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作者
李宏源
邹勇
邹宇城
吕鹏宇
段慧玲
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机构
北京大学工学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
北京大学南昌创新研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期79-82,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12202010,U2141251,11988102,11872004,91848201)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东省专项经费‘问海计划’项目(No.2021WHZZB2000)。
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文摘
随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。
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关键词
仿生水-空跨介质航行器
两栖多模态跨域运动控制
自抗扰控制
软硬件系统
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Keywords
bionic water-air cross-domain vehicle
amphibious multimode cross-domain motion control
active disturbance rejection control
hardware and software system
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于超材料的水声通信综述
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作者
周萍
贾晗
杨军
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机构
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室
中国科学院声学研究所声学国家重点实验室
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出处
《水下无人系统学报》
2024年第4期611-620,共10页
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文摘
近年来,声学超材料作为一种新型人工复合材料,凭借其强大的声学参数调控能力突破传统材料功能极限,在水下探测、目标识别、成像、导航和通信等领域展现出了广阔的应用前景。文章综述了利用超材料实现水声通信的研究进展,主要包括基于声轨道角动量的多路复用通信、基于声学超表面的波束操控实现的特定发射和接收端间的水声通信,以及水-空跨介质声通信,总结了其所涉及的关键技术,并对当前基于超材料的水声通信所面临的挑战和前景进行了展望。
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关键词
水声通信
声学超材料
轨道角动量
多路复用
波束操控
水-空跨介质
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Keywords
acoustic communication
acoustic metamaterials
orbital angular momentum
multiplex
beam steering
water-air trans-medium
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分类号
TJ6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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