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题名水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究
被引量：25
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作者
张玉新
王帅
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
长春理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第4期62-64,共3页
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文摘
该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的。详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等。最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性。
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关键词
水面垃圾清理船
执行机构
仿真设计
虚拟样机
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Keywords
Refuse-removal vessel
Actuating mechanism
Simulation design
Virtual prototyping
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计
被引量：14
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作者
邱成果
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机构
国电公司西北勘测研究设计院造船厂
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出处
《船海工程》
2003年第4期12-13,共2页
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文摘
介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船,简述该船的工作原理及特性。
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关键词
水面垃圾清理船
总体设计
清污装置
工作原理
水电厂库区
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Keywords
refuse removal
technical design
refuse disposal unit
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分类号
U674.247
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真
被引量：2
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作者
王子涛
杜超
李振强
罗锦轩
钱茹芸
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机构
晋中学院
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2023年第S01期194-195,共2页
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基金
2022年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(20220997)
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文摘
针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。
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关键词
无人水面垃圾清理船
打捞装置
聚拢装置
切割装置
ADAMS
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分类号
U674.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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