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基于Bentley Hammer的系留无人机载竖直管缆水锤效应研究
1
作者
李聪
侯乐乐
+3 位作者
金衍科
武卓琦
周睿
姚一娜
《中国安全科学学报》
北大核心
2025年第7期122-132,共11页
为解决系留无人机(UAV)高层灭火中竖直管缆内压力和流量的骤变影响UAV稳定性的问题,利用Bentley Hammer软件模拟竖直管缆在启停泵过程中的水锤效应,改变管缆竖直高度(160~220 m)及输运流量(260~320 L/min),分析地面泵端和UAV端的压力、...
为解决系留无人机(UAV)高层灭火中竖直管缆内压力和流量的骤变影响UAV稳定性的问题,利用Bentley Hammer软件模拟竖直管缆在启停泵过程中的水锤效应,改变管缆竖直高度(160~220 m)及输运流量(260~320 L/min),分析地面泵端和UAV端的压力、流量以及水锤力的变化。结果表明:启停泵过程中,水锤现象可划分为静止/稳态阶段、骤升/骤减阶段、稳态/振荡减弱阶段。启泵时,地面泵端水锤力与管缆高度成正比,水锤力峰值从7176.502 N升至8413.785 N,冲击更强但响应延迟;UAV端水锤力受管缆高度影响小。停泵时,地面泵端水锤力峰值随管缆高度增加而增大,从4316.401 N升至7219.388 N,管道破裂风险增加;UAV端反向水锤力与管缆高度成反比,从10616 N降至8158.870 N,表明管缆高度越低更易导致UAV姿态失控。输运流量方面,启泵时流量对水锤力峰值影响小;停泵时,地面泵端水锤力峰值与流量成正比,从6693.8 N升至7541.606 N,破坏风险增加;UAV端反向水锤力峰值随流量增加而减小,从9866.063 N降至8471.582 N,流量越小越易导致系留系统损坏。
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关键词
Bentley
Hammer
系留无人机(UAV)
竖直管缆
水锤
效应
停泵
水锤
水锤力
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职称材料
水锤及水锤压力波在水系中传播的分析与试验
被引量：
8
2
作者
杨春敏
张景松
《流体机械》
CSCD
北大核心
2014年第9期10-13,共4页
详细介绍了脉动水锤装置的结构及其工作过程,对锤击时柱塞组件的运动以及冲击压力波产生和传播机理进行了分析,分析表明这种水锤装置能够产生的水锤压力包括水锤静压力和冲击压力,并通过试验验证了理论分析的正确性。
关键词
水锤
装置
水锤
压
力
冲击压
力
水锤
静压
力
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职称材料
题名
基于Bentley Hammer的系留无人机载竖直管缆水锤效应研究
1
作者
李聪
侯乐乐
金衍科
武卓琦
周睿
姚一娜
机构
中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院
清华大学安全科学学院
中国人民公安大学国家安全学院
出处
《中国安全科学学报》
北大核心
2025年第7期122-132,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC3090502)
国家自然科学基金资助(52304274)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023ZKPYAQ06)
中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室开放基金资助(RZH2023-KF02)。
文摘
为解决系留无人机(UAV)高层灭火中竖直管缆内压力和流量的骤变影响UAV稳定性的问题,利用Bentley Hammer软件模拟竖直管缆在启停泵过程中的水锤效应,改变管缆竖直高度(160~220 m)及输运流量(260~320 L/min),分析地面泵端和UAV端的压力、流量以及水锤力的变化。结果表明:启停泵过程中,水锤现象可划分为静止/稳态阶段、骤升/骤减阶段、稳态/振荡减弱阶段。启泵时,地面泵端水锤力与管缆高度成正比,水锤力峰值从7176.502 N升至8413.785 N,冲击更强但响应延迟;UAV端水锤力受管缆高度影响小。停泵时,地面泵端水锤力峰值随管缆高度增加而增大,从4316.401 N升至7219.388 N,管道破裂风险增加;UAV端反向水锤力与管缆高度成反比,从10616 N降至8158.870 N,表明管缆高度越低更易导致UAV姿态失控。输运流量方面,启泵时流量对水锤力峰值影响小;停泵时,地面泵端水锤力峰值与流量成正比,从6693.8 N升至7541.606 N,破坏风险增加;UAV端反向水锤力峰值随流量增加而减小,从9866.063 N降至8471.582 N,流量越小越易导致系留系统损坏。
关键词
Bentley
Hammer
系留无人机(UAV)
竖直管缆
水锤
效应
停泵
水锤
水锤力
Keywords
Bentley Hammer
tethered unmanned aerial vehicle(UAV)
vertical pipe cable
water hammer effect
water hammer of pump stop
water hammer force
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
水锤及水锤压力波在水系中传播的分析与试验
被引量：
8
2
作者
杨春敏
张景松
机构
中国矿业大学
出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2014年第9期10-13,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目子项目(HNKY-JT-(2008)10)
文摘
详细介绍了脉动水锤装置的结构及其工作过程,对锤击时柱塞组件的运动以及冲击压力波产生和传播机理进行了分析,分析表明这种水锤装置能够产生的水锤压力包括水锤静压力和冲击压力,并通过试验验证了理论分析的正确性。
关键词
水锤
装置
水锤
压
力
冲击压
力
水锤
静压
力
Keywords
pulsating water-hammer apparatus
water-hammer pressure
impact pressure
water-hammer static pressure
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP028.8 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Bentley Hammer的系留无人机载竖直管缆水锤效应研究
李聪
侯乐乐
金衍科
武卓琦
周睿
姚一娜
《中国安全科学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
水锤及水锤压力波在水系中传播的分析与试验
杨春敏
张景松
《流体机械》
CSCD
北大核心
2014
8
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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