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题名实时水边线船载摄影测量系统研究与开发
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作者
严丽英
杨彪
蒋建平
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机构
河海大学地球科学与工程学院
长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第3期54-58,共5页
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基金
安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室开放基金(WRJ19005)。
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文摘
针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型,完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明,100m拍摄距离下,系统绝对定位最大误差为0.258m,中误差为0.128m,精度可满足1:1000及以下比例尺水边线测绘的要求;本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足,具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。
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关键词
船载摄影测量
水边线测绘
全球导航卫星系统
惯性测量单元
传感器标定
自由网平差
光束法
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Keywords
shipborne photogrammetry
waterline surveying
GNSS(global navigation satellite system)
IMU(inertial measurement unit)
sensor calibration
free network adjustment
bundle adjustment
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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