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基于水虎鱼觅食优化算法的电动静液作动器位置滑模控制器参数整定
1
作者
李维波
陈俊杰
+2 位作者
张浩
曹帅
邓小青
《液压与气动》
2025年第9期104-115,共12页
作为高阶非线性、强耦合特性的电动静液作动器,其位置滑模控制器参数难以整定,常规的群智能优化算法往往容易陷入局部最优解且计算效率差,但水虎鱼觅食优化算法在整定和优化此类位置滑模控制器的参数方面,却具有增强随机初始化种群分散...
作为高阶非线性、强耦合特性的电动静液作动器,其位置滑模控制器参数难以整定,常规的群智能优化算法往往容易陷入局部最优解且计算效率差,但水虎鱼觅食优化算法在整定和优化此类位置滑模控制器的参数方面,却具有增强随机初始化种群分散程度、避免陷入局部最优陷阱、更好地平衡算法的勘探和开发能力。利用水虎鱼觅食优化算法整定和优化滑模控制器中的滑模面和趋近率参数,包括分析电动静液作动器组成原理、建立其数学模型,并在MATLAB/Simulink和AMESim联合平台上开展仿真验证工作。仿真结果表明,相较于其他群智能优化算法,水虎鱼觅食优化算法优化后的滑模PID控制拥有更小的稳态误差和跟踪误差、具备更优秀的鲁棒性,且计算效率更高,为确保电动静液作动器位置滑模控制器具有更好的控制性能提供了重要的研究思路。
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关键词
电动静液作动器
滑模PID
水虎鱼觅食优化算法
联合仿真
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题名
基于水虎鱼觅食优化算法的电动静液作动器位置滑模控制器参数整定
1
作者
李维波
陈俊杰
张浩
曹帅
邓小青
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《液压与气动》
2025年第9期104-115,共12页
基金
湖北省科技计划项目(2024BAB067)。
文摘
作为高阶非线性、强耦合特性的电动静液作动器,其位置滑模控制器参数难以整定,常规的群智能优化算法往往容易陷入局部最优解且计算效率差,但水虎鱼觅食优化算法在整定和优化此类位置滑模控制器的参数方面,却具有增强随机初始化种群分散程度、避免陷入局部最优陷阱、更好地平衡算法的勘探和开发能力。利用水虎鱼觅食优化算法整定和优化滑模控制器中的滑模面和趋近率参数,包括分析电动静液作动器组成原理、建立其数学模型,并在MATLAB/Simulink和AMESim联合平台上开展仿真验证工作。仿真结果表明,相较于其他群智能优化算法,水虎鱼觅食优化算法优化后的滑模PID控制拥有更小的稳态误差和跟踪误差、具备更优秀的鲁棒性,且计算效率更高,为确保电动静液作动器位置滑模控制器具有更好的控制性能提供了重要的研究思路。
关键词
电动静液作动器
滑模PID
水虎鱼觅食优化算法
联合仿真
Keywords
electro-hydrostatic actuator
sliding mode PID
piranha foraging optimization algorithm
co-simulation
分类号
TH137 [机械工程]
U665.13 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于水虎鱼觅食优化算法的电动静液作动器位置滑模控制器参数整定
李维波
陈俊杰
张浩
曹帅
邓小青
《液压与气动》
2025
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