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题名基于模型参考自适应的水肥一体化控制系统设计
被引量：3
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作者
张艳丽
石统宇
孟庆祥
张征征
邢晨泰
鲁振宇
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机构
佳木斯大学机械工程学院
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出处
《节水灌溉》
北大核心
2024年第10期34-40,共7页
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基金
黑龙江省教育厅科研业务费基础研究项目(2019-KYYWF-1379)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(S202310222006)。
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文摘
针对水肥混合过程中水肥EC值精准控制的问题,设计一个基于模型参考自适应的水肥一体化决策和控制系统。建立母液动态调控模型,并通过该模型设计模型参考自适应控制器。仿真试验结果显示,模型参考自适应控制相较于模糊PID控制,在跟踪试验中超调量降低1.2%,调整时间减少12.6 s,阶跃试验中超调量降低14.4%,调整时间减少超过2 s,抗干扰能力优于模糊PID控制。通过3种方式进行田间试验,对比模糊PID控制和人工灌溉方式,采用模型参考自适应控制能够使番茄株高分别提高15.7%和35.6%,茎粗分别增长11.1%和18.6%,产量分别提升23.3%和48.1%,结果表明,模型参考自适应控制优于模糊PID控制和人工灌溉方式,从而验证模型参考自适应控制的有效性,为精准施肥灌溉提供技术支持。
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关键词
水肥一体化
模型参考自适应
控制系统
水肥混合动态模型
超调量
调整时间
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Keywords
water and fertiliser integration
model reference adaptive system(MRAS)
control system
mixing dynamic model of water and fertiliser
overshoot
adjustment time
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分类号
S275.6
[农业科学—农业水土工程]
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