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水稻秧盘形变测度方法与等级评价研究 被引量:10
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作者 陈林涛 马旭 +3 位作者 李泽华 李宏伟 郭林杰 陈涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期159-166,共8页
水稻秧盘因长期使用或运输不当等原因出现形变,影响高效工厂化自动育秧生产线作业性能。以形变毯状硬秧盘为研究对象,提出一种水稻秧盘形变测度方法。定义了破裂长度、扭翘度和弯曲变形度3个形变参数指标,据此将形变秧盘划分为轻度、中... 水稻秧盘因长期使用或运输不当等原因出现形变,影响高效工厂化自动育秧生产线作业性能。以形变毯状硬秧盘为研究对象,提出一种水稻秧盘形变测度方法。定义了破裂长度、扭翘度和弯曲变形度3个形变参数指标,据此将形变秧盘划分为轻度、中度、中重度和重度形变4种等级,并规范其适用准则。为验证形变秧盘等级评价的科学性,以供盘成功率、叠盘成功率和种子外露率作为验证评价指标,利用2SJB-500型水稻精密播种育秧生产线进行了不同形变等级秧盘的生产性能试验。结果表明:4类形变秧盘,随着生产率递增,供盘成功率与叠盘成功率均呈下降趋势,种子外露率呈上升趋势。轻度形变与中度形变秧盘均属小变形,对于轻度形变秧盘,可继续使用;对于中度形变秧盘,翻边或盘底若存在较大断破,作业时应适当剔除,可用于生产率低的育秧生产线。对于中重度形变秧盘,形变参数指标值较大,作业时应剔除,边缘断破过多、盘底裂缝较大、扭翘严重的秧盘应直接剔除。对于重度形变秧盘,作业时直接剔除。本研究提出的水稻秧盘形变测度方法简单易操作,能直观、形象地评价形变秧盘等级。 展开更多
关键词 水稻秧盘 形变测度 等级评价 育秧性能 识别检测
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基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统 被引量:6
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作者 谭穗妍 马旭 +2 位作者 董文浩 鹿芳媛 李倍旭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期22-28,共7页
杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像... 杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像头、红外传感模块、远程服务器等组成。嵌入式开发平台采用Tiny4412开发板,并在其上移植Linux系统、摄像头驱动、GPIO口驱动;采用Qt开发工具,完成图像采集、实时显示,并设计出友好的人机交互界面;利用Jpeglib静态库对图像进行数据压缩;利用无线Wi Fi局域网、嵌入式系统和远程服务器按照规定的协议通过Socket通信进行数据传输。远程服务器基于Netty框架对采集到的图像数据进行校验、实时显示和保存。试验结果表明,不同分辨率图像的无线传输速率均满足育秧流水线实时作业要求,JPEG格式的图像经过数据压缩,其传输速率大大提高;嵌入式采集终端能够稳定采集播种秧盘图像,并成功地上传到服务器,网络平均丢包率为0.23%,误码率为0.23%。 展开更多
关键词 水稻秧盘育秧 嵌入式机器视觉 图像 无线传输 系统设计
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水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势 被引量:2
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作者 李宁 孙振雨 苗力 《农机使用与维修》 2015年第7期102-103,共2页
水稻秧盘播种技术是有效保证水稻机械化的主要设备,能够大大提高水稻的种植效率。本文主要分析了当前国内外的水稻秧盘育秧技术的基础之上,来对整个育秧生产线的流程进行了总结归纳,并且对各种现代育秧设备的优缺点进行了归纳总结,最后... 水稻秧盘播种技术是有效保证水稻机械化的主要设备,能够大大提高水稻的种植效率。本文主要分析了当前国内外的水稻秧盘育秧技术的基础之上,来对整个育秧生产线的流程进行了总结归纳,并且对各种现代育秧设备的优缺点进行了归纳总结,最后提出为了提高我国水稻的种植效率,提出了现代化的秧盘育苗技术。 展开更多
关键词 水稻秧盘育秧 播种技术 装备 趋势
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水稻秧盘育秧流水线供土装置的设计与试验 被引量:3
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作者 安沛 马旭 +3 位作者 陆强 曾广智 李宏伟 袁志成 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期104-108,115,共6页
为解决水稻秧盘育秧流水线工作时底土和表土的提升与输送问题,针对带式输送装置的工作原理和关键部件,通过结构与工作参数优化,设计了一种具有检测和控制功能的带式供土装置。采用全因子试验研究了床土种类和提升高度对供土装置供土性... 为解决水稻秧盘育秧流水线工作时底土和表土的提升与输送问题,针对带式输送装置的工作原理和关键部件,通过结构与工作参数优化,设计了一种具有检测和控制功能的带式供土装置。采用全因子试验研究了床土种类和提升高度对供土装置供土性能的影响,得出供土装置输送不同种类床土的能力由大到小依次为育秧土与基质的混合物、育秧基质、育秧土,供土装置的输送能力随提升高度的增大而降低。试验表明:具有检测与控制功能的带式供土装置满足现有水稻秧盘育秧流水线的供土要求,节省了劳动力。此研究为水稻秧盘育秧流水线供土装置的研制提供了参考。 展开更多
关键词 水稻秧盘育秧 供土装置 全因子试验 检测与控制
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水稻秧盘育秧流水线机架的模态及谐响应分析 被引量:3
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作者 蔡明青 阮建雯 +2 位作者 朱景林 原桑君 张骥弟 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第7期369-371,共3页
水稻工厂化机械育秧具有成本低、秧苗生长整齐等特点,由于水稻种子具有体积小、质量小等特点,育秧播种机的振动会对落种的密度和均匀度造成较大的影响。针对该问题,以某型号水稻秧盘育秧流水线机架为研究对象,建立机架的参数化模型,并... 水稻工厂化机械育秧具有成本低、秧苗生长整齐等特点,由于水稻种子具有体积小、质量小等特点,育秧播种机的振动会对落种的密度和均匀度造成较大的影响。针对该问题,以某型号水稻秧盘育秧流水线机架为研究对象,建立机架的参数化模型,并对其进行模态及谐响应分析,得到机架前6阶模态振动特性以及播种机构所在节点在各个方向上的位移与频率的关系等数据。结果表明:当外界的激励频率在50~70.5、92~105 Hz范围内时,播种机构所在的节点会产生较大的位移,对落种质量产生较为严重的影响。研究结果可为水稻秧盘育秧流水线的优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 水稻秧盘育秧流线 模态分析 谐响应分析 精密播种
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双凸轮控制的水稻工厂化育秧有序铺盘机构设计与试验 被引量:10
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作者 夏旭东 王健 +3 位作者 周乔君 周赟 周彬松 陈建能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期44-51,共8页
针对目前水稻工厂化育秧过程中田间人工逐一铺盘导致的劳动强度大、作业成本高等问题,设计了对称布置组合双凸轮控制的自动铺盘机构,对其工作原理进行分析,以完成对叠摞秧盘的有序托盘、卡盘、放盘和回托4个动作,最终获得逐一铺盘的效... 针对目前水稻工厂化育秧过程中田间人工逐一铺盘导致的劳动强度大、作业成本高等问题,设计了对称布置组合双凸轮控制的自动铺盘机构,对其工作原理进行分析,以完成对叠摞秧盘的有序托盘、卡盘、放盘和回托4个动作,最终获得逐一铺盘的效果。建立了机构参数计算模型,编写了辅助分析和设计软件,优选得到一组较优机构参数:两凸轮基圆半径R_(1)=15 mm、R_(2)=16 mm,关键长度参数l_(1)=15 mm,l_(2)=40 mm,l_(3)=30 mm。研制了样机并采用正交试验设计方法进行了试验,结果表明,当铺盘机构的电机转速为600 r/min,以每摞10个秧盘放入秧盘箱中,铺盘小车以速度50 mm/s在龙门桁架上移动,距离地面约100 mm的高度进行铺盘,总铺盘合格率达到97.16%,铺盘效率为360盘/h。该机构可以作为田间自动铺盘设备,以人工逐摞放盘取代人工逐个铺盘,降低了人工铺盘劳动强度,也可集成在育秧播种线上作为自动供盘装置。 展开更多
关键词 育秧 水稻秧盘 凸轮机构
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水稻育秧播种机秧盘运送摆放装置设计
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作者 孙振雨 《农机使用与维修》 2022年第8期41-43,共3页
为实现电动水稻育秧播种机播种完成后秧盘高效、快速转运至大棚地面的目的,设计了一种水稻秧盘自动运送、摆放装置。该装置可对播种后的水稻秧盘进行接收、承载、运送、摆放作业,工作效率可达100盘·h^(-1)。
关键词 稻育秧播种机 水稻秧盘 运送 摆放装置
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