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多传感器融合的水稻秧棚苗床整地机行进稳定性控制
1
作者
洪德誉
刘成阳
+1 位作者
梁斌
吴延壮
《农业工程技术》
2025年第5期22-23,共2页
水稻种植中,苗床整地质量对秧苗生长影响重大,而整地机行进稳定性是保障作业质量的关键。该文针对水稻秧棚苗床整地机,运用多传感器融合技术,设计整机系统,制定动态路径规划与闭环反馈控制策略。经试验验证,该技术显著提升了整地机行进...
水稻种植中,苗床整地质量对秧苗生长影响重大,而整地机行进稳定性是保障作业质量的关键。该文针对水稻秧棚苗床整地机,运用多传感器融合技术,设计整机系统,制定动态路径规划与闭环反馈控制策略。经试验验证,该技术显著提升了整地机行进稳定性,为水稻优质苗床打造提供有力支撑。
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关键词
水稻秧棚苗床整地机
行进
稳定性控制
多传感器
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题名
多传感器融合的水稻秧棚苗床整地机行进稳定性控制
1
作者
洪德誉
刘成阳
梁斌
吴延壮
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《农业工程技术》
2025年第5期22-23,共2页
基金
黑龙江省国家级大学生创新训练计划项目资助(202410223145)。
文摘
水稻种植中,苗床整地质量对秧苗生长影响重大,而整地机行进稳定性是保障作业质量的关键。该文针对水稻秧棚苗床整地机,运用多传感器融合技术,设计整机系统,制定动态路径规划与闭环反馈控制策略。经试验验证,该技术显著提升了整地机行进稳定性,为水稻优质苗床打造提供有力支撑。
关键词
水稻秧棚苗床整地机
行进
稳定性控制
多传感器
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多传感器融合的水稻秧棚苗床整地机行进稳定性控制
洪德誉
刘成阳
梁斌
吴延壮
《农业工程技术》
2025
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