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水稻插秧机调平装置电气控制系统设计 被引量：2
1
作者 周海舟 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期111-114,120,共5页
为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装... 为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明:液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 调平装置 电气控制系统 液压装置 横向自适应调平装置
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数学建模应用的水稻插秧机控制系统优化分析
2
作者 张静文 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期216-219,共4页
以水稻插秧机仿形机构作业升降和保持过程为研究对象,采用力反馈和位移反馈相互切换的控制方式构建作业过程控制系统,并利用数学建模的方式搭建仿形机构作业过程控制模型,在MatLab/Simulink环境中建立控制系统模型。采用模糊PID算法对... 以水稻插秧机仿形机构作业升降和保持过程为研究对象,采用力反馈和位移反馈相互切换的控制方式构建作业过程控制系统,并利用数学建模的方式搭建仿形机构作业过程控制模型,在MatLab/Simulink环境中建立控制系统模型。采用模糊PID算法对控制系统仿真模型进行优化,仿真结果表明:模糊PID控制算法能够显著提升插秧机控制系统在不同控制阶段的工作性能。 展开更多
关键词 水稻插秧机 控制系统 模糊PID控制 数学模型
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基于数学偏微分算法的水稻插秧机控制系统优化
3
作者 李宁 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期234-238,共5页
为进一步提升我国水稻插秧机的综合作业效率,以数学偏微分应用思维为改善切入点,针对整机控制系统展开优化研究。以充分分析插秧机各功能实现为基点,搭建数学偏微分模型,进行系统控制优化与整机部件改进,设计出全新的功能提升型水稻插秧... 为进一步提升我国水稻插秧机的综合作业效率,以数学偏微分应用思维为改善切入点,针对整机控制系统展开优化研究。以充分分析插秧机各功能实现为基点,搭建数学偏微分模型,进行系统控制优化与整机部件改进,设计出全新的功能提升型水稻插秧机,实施插秧作业。试验结果表明:经数学偏微分算法及控制思维导入,水稻插秧机的整机核心作业参数得到显著提升,秧深精度与系统稳定度均可保持在93.00%以上,插秧合格率相对提升了8.58%,秧苗损失率可降低至0.45%,整机作业效率可达91.12%,符合水稻插秧机的设计标准及预期优化目标,具有较强的应用推广价值。 展开更多
关键词 水稻插秧机 智能化 偏微分模型 插秧合格率 功能提升
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数学建模在水稻插秧机作业优化中的应用
4
作者 张晓果 胡秀明 李亚杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期186-189,共4页
为了降低插秧机的作业故障次数、提升插秧效率和插秧质量,对数学建模在水稻插秧机作业优化中的应用进行了研究。为了有效提升作业效率和作业质量,分插机构的传动部件改进为非圆齿轮行星系,并针对传动装置建立数学模型并分析。为了验证... 为了降低插秧机的作业故障次数、提升插秧效率和插秧质量,对数学建模在水稻插秧机作业优化中的应用进行了研究。为了有效提升作业效率和作业质量,分插机构的传动部件改进为非圆齿轮行星系,并针对传动装置建立数学模型并分析。为了验证水稻插秧机的结构是否合理,对其进行了仿真试验,结果表明:水稻插秧机的结构合理,可将其应用于实际生产。 展开更多
关键词 水稻插秧机 数学建模 作业优化 非圆齿轮行星系 分插机构
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手扶式水稻插秧机检查及调整方法、常见故障与排除 被引量：1
5
作者 李达 王春林 杨宏宇 《现代化农业》 2024年第4期84-86,共3页
介绍手扶式水稻插秧机检查及调整方法、常见故障及排除,目的是快速了解和掌握机械在使用中调整及排除方法,并能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。
关键词 农业机械 水稻插秧机 手扶式 故障
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淮安市乘坐式水稻插秧机常见故障及其排除措施
6
作者 吉桂平 《南方农业》 2024年第23期201-203,207,共4页
乘坐式水稻插秧机以其高效、省力等优势,在江苏省淮安市水稻生产中得到广泛应用,对提高插秧作业效率、促进农业机械化发展具有重要意义。但在实际使用中,乘坐式水稻插秧机故障时有发生,严重制约了其发挥应有作用。为提升乘坐式水稻插秧... 乘坐式水稻插秧机以其高效、省力等优势,在江苏省淮安市水稻生产中得到广泛应用,对提高插秧作业效率、促进农业机械化发展具有重要意义。但在实际使用中,乘坐式水稻插秧机故障时有发生,严重制约了其发挥应有作用。为提升乘坐式水稻插秧机的作业性能和可靠性,聚焦淮安市乘坐式插秧机常见的故障,系统分析了其主要故障类型、原因及排除方法,并从加强操作培训、完善维护保养、优化设计等方面提出对策建议。 展开更多
关键词 乘坐式水稻插秧机 故障类型 故障排除 江苏省淮安市
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高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展 被引量：15
7
作者 俞高红 赵匀 +2 位作者 赵凤芹 武传宇 杨文珍 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期41-43,共3页
阐述了分插机构的种类,在分析日本旋转式分插机构工作原理的基础上,对已研制成功并被“211工程”评审组专家审定为国际先进水平的几种新型分插机构(差速、偏心链轮、正齿行星轮等)进行了详细的分析和论述。
关键词 水稻插秧机 分插机构 种类 工作原理 传统分插机构 高速分插机构
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高速水稻插秧机仿形系统控制方法 被引量：7
8
作者 张秀芝 贾全 +1 位作者 尚涛 袁瑞强 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1288-1292,共5页
研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的... 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能. 展开更多
关键词 高速水稻插秧机 仿形系统 电液控制 力位切换 模糊PID
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可调宽窄行水稻插秧机移箱机构设计与校核 被引量：8
9
作者 葛俊 曹成茂 +2 位作者 石鑫焱 李方东 朱德泉 《农机化研究》 北大核心 2012年第6期69-72,共4页
主要阐述了一种新型高速可调宽窄行水稻插秧机移箱机构的设计与关键件强度校核工作。该机构的整体结构设计主要采用逆向工程的设计方法,参考现有成熟机型的外形构造和材料选择等,初步设计优化后,完成基本的设计任务。通过分析移箱机构... 主要阐述了一种新型高速可调宽窄行水稻插秧机移箱机构的设计与关键件强度校核工作。该机构的整体结构设计主要采用逆向工程的设计方法,参考现有成熟机型的外形构造和材料选择等,初步设计优化后,完成基本的设计任务。通过分析移箱机构中关键件滑块的运动过程,建立起等效的弹簧减冲击模型,经过一系列的计算得到滑块的最大载荷,再利用ansys/workbench有限元分析软件,对其进行静力学强度与疲劳强度分析,从而完成零件的强度校核工作。 展开更多
关键词 水稻插秧机 可调宽窄行 滑块 仿真分析
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水稻插秧机移箱机构中螺旋轴的分析与改进 被引量：10
10
作者 蒲明辉 宋金环 +1 位作者 卢煜海 朱晓慧 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期37-41,共5页
移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分,性能决定着插秧机的工作效率和最终插植质量。为此,主要介绍螺旋轴式移箱机构的工作原理,针对滑块在螺旋轴回转段冲击力大的问题,重点研究双向螺旋轴回转段曲线的设计。同时,利用UG软件对插秧机移... 移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分,性能决定着插秧机的工作效率和最终插植质量。为此,主要介绍螺旋轴式移箱机构的工作原理,针对滑块在螺旋轴回转段冲击力大的问题,重点研究双向螺旋轴回转段曲线的设计。同时,利用UG软件对插秧机移箱机构各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS对样机进行运动学仿真分析,以验证双向螺旋轴回转段曲线设计的合理性。 展开更多
关键词 移箱机构 螺旋轴 ADAMS 水稻插秧机
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水稻插秧机移箱机构的发展研究 被引量：21
11
作者 徐飞军 李革 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期1-4,共4页
移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机... 移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机构设计和制造的发展趋势。 展开更多
关键词 水稻插秧机 移箱机构 高速化 研究进展
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高速水稻插秧机行走变速装置的研究 被引量：6
12
作者 陈小亮 李革 +4 位作者 徐岳平 魏学文 鲍俊峰 张继钊 李明杰 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期228-231,248,共5页
根据高速水稻插秧机的工作特点和要求,论述了目前国内外高速水稻插秧机行走变速装置的类型及特点,并对主要结构和工作原理进行了分析研究,指出了在设计和选择高速水稻插秧机的变速装置时应该着重考虑的问题。
关键词 高速水稻插秧机 无级变速器 变速装置 HMT HST
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高速水稻插秧机新型分插机构的设计 被引量：10
13
作者 郭晨海 陈丽果 +2 位作者 葛晶 曹晓辉 沈燕 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期113-116,共4页
针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系... 针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化;取秧时,秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直,保证了秧苗的质量;当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时,优化了插植后秧苗直立性,满足了农艺要求。 展开更多
关键词 高速水稻插秧机 直立性 双偏心卵形齿轮 秧箱导轨夹角
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小型水稻插秧机设计与试验研究 被引量：5
14
作者 李海连 罗春阳 +1 位作者 王明旭 萨义德 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期76-80,共5页
我国山地和丘陵地区由于受地形限制,大、中型插秧设备无法使用,水稻种植多以人工为主,人工种植的方式效率低、劳动强度大,严重制约了水稻种植机械化的发展。针对这一问题,提出了一种适用于山地或丘陵地区的小型水稻插秧装置。装置以人... 我国山地和丘陵地区由于受地形限制,大、中型插秧设备无法使用,水稻种植多以人工为主,人工种植的方式效率低、劳动强度大,严重制约了水稻种植机械化的发展。针对这一问题,提出了一种适用于山地或丘陵地区的小型水稻插秧装置。装置以人工操作的轻便省力为目标,主要针对移箱机构及插秧机构进行了详细的优化设计,开发了一种操作省力的小型插秧机,并利用有限元仿真对关键部件进行了分析评估。最后,进行了样机测试,结果表明:叶轮取能式插秧机构设计合理,取能平均负载为7.2N,移箱机构工作可靠,平均移箱力为3.4N,移箱步距稳定,为今后小型水稻插秧机的研究提供了参考。 展开更多
关键词 小型水稻插秧机 叶轮取能 插秧机构 移箱机构 有限元仿真
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水稻插秧机的研究与发展 被引量：14
15
作者 陶冶 温兆麟 《农机化研究》 北大核心 1999年第3期6-9,共4页
介绍了国内外水稻插秧机的研究与发展过程、发展现状与新技术的应用，提出了实现插秧机械化存在的问题及解决途径。通过对国内外插秧机研究过程的回顾，不难发现：在我国２０１０年全面实现水稻生产机械化的条件下，水稻插秧机的研究又... 介绍了国内外水稻插秧机的研究与发展过程、发展现状与新技术的应用，提出了实现插秧机械化存在的问题及解决途径。通过对国内外插秧机研究过程的回顾，不难发现：在我国２０１０年全面实现水稻生产机械化的条件下，水稻插秧机的研究又将充满生机与活力。 展开更多
关键词 水稻插秧机 机械化 插秧机
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水稻插秧机秧针运动轨迹模拟——基于MATLAB及COSMOSMotion 被引量：3
16
作者 赵清华 张颖 韩霞 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期72-74,共3页
建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用所得方程借助MATLAB软件编制程序,分别精确模拟出秧针端点的理论运动轨迹,并应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟,得到分插机构秧针前端... 建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用所得方程借助MATLAB软件编制程序,分别精确模拟出秧针端点的理论运动轨迹,并应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟,得到分插机构秧针前端点运动轨迹图对理论运动轨迹加以验证,为选择合理的分插机构的结构参数提供依据。 展开更多
关键词 COSMOSMOTION 水稻插秧机 分插机构 运动轨迹 MATLAB
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水稻插秧机的人机交互智能化应用 被引量：6
17
作者 孙春义 于长波 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期209-212,共4页
针对水稻插秧机设计过程中存在的参数多、交互关系复杂、设计计算繁琐等特点,开发了一种人机交互式智能化设计平台,可缩短设计周期,优化水稻插秧机机构。通过对水稻插秧机的运动过程进行分析,认定插秧株距及插秧深度为插秧过程中的两大... 针对水稻插秧机设计过程中存在的参数多、交互关系复杂、设计计算繁琐等特点,开发了一种人机交互式智能化设计平台,可缩短设计周期,优化水稻插秧机机构。通过对水稻插秧机的运动过程进行分析,认定插秧株距及插秧深度为插秧过程中的两大核心目标参数,建立各结构参数与目标参数之间的约束关系,并确定优化设计算法。利用优化设计算法,建立人机交互式设计系统,并利用设计系统得出水稻插秧机结构参数。对比分析及试验验证表明:该人机交互式智能设计系统可根据不同的设计需求快速有效地迭代出水稻插秧机结构参数,并进行最优化参数组合,有效地缩短设计计算周期,提高了设计效率及准确性。 展开更多
关键词 水稻插秧机 人机交互 智能化 优化设计
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水稻插秧机分插机构结构动力学分析——基于ANSYS 被引量：2
18
作者 陈霖 张云彪 孙伟 《农机化研究》 北大核心 2012年第12期60-62,71,共4页
基于三维造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS,分别对水稻插秧机插植臂进行实体建模仿真和结构动力学分析。分析得出插植臂在工作过程中的应力分布情况,对插植臂进行了模态分析,得出插植臂的固有频率和前20阶模态振型,为水稻插秧机的进... 基于三维造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS,分别对水稻插秧机插植臂进行实体建模仿真和结构动力学分析。分析得出插植臂在工作过程中的应力分布情况,对插植臂进行了模态分析,得出插植臂的固有频率和前20阶模态振型,为水稻插秧机的进一步优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 曲柄摇杆分插机构 ANSYS 结构动力学分析
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黑龙江省水稻插秧机的现状及发展 被引量：2
19
作者 魏中文 安龙哲 卢若葵 《农机化研究》 北大核心 2001年第2期9-10,共2页
黑龙江水稻种植面积近几年有了快速的发展，水稻在粮食生产中的地位越来越重要，已经成为黑龙江省主产作物之一。由于插秧机的普及、推广以及育秧和配套技术水平的提高，机械插秧已被广大用户所接受。在水稻产区劳动力紧张的条件下，机... 黑龙江水稻种植面积近几年有了快速的发展，水稻在粮食生产中的地位越来越重要，已经成为黑龙江省主产作物之一。由于插秧机的普及、推广以及育秧和配套技术水平的提高，机械插秧已被广大用户所接受。在水稻产区劳动力紧张的条件下，机械插秧因速度快、质量好、效益高而受到用户的欢迎。但是黑龙江省水稻插秧的发展相对缓慢，直接影响到水稻机械化的进度与水平。 展开更多
关键词 水稻插秧机 发展阶段 机型 黑龙江
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水稻插秧机路径追踪设计——基于SOPC嵌入式视觉导航 被引量：14
20
作者 谢忠华 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期213-217,共5页
针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行... 针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行路径导航。同时,通过人工设置标志线对水稻插秧机进行路径导航和追踪试验,结果表明:该系统在一定干扰环境下,水稻插秧机移动路径最大偏差为18cm,平均偏差为6.9m,基本达到预期目标,实现了路径追踪功能,而且可以根据偏差自动进行调整,具有精准度高、灵活性强等优点,应用前景非常广阔。 展开更多
关键词 水稻插秧机 路径追踪 视觉导航 SOPC嵌入式 HOUGH变换
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