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题名水轮机调速器控制系统对小水电站技术改造应用
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作者
曾作朋
江帆
张青
张民威
李游
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机构
中国水电顾问集团桃源开发有限公司
国电投重庆狮子滩发电有限公司
北京中元瑞讯科技有限公司
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出处
《四川水利》
2024年第6期147-150,共4页
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文摘
采用水轮机调速器控制系统对水轮机调速器在功率控制模式下的功率控制策略进行了优化。通过现场试验对比传统控制算法和S曲线控制算法下的功率调节动态响应过程,结果表明:与传统的线性控制算法相比,S曲线控制算法在功率调节的动态响应过程中,大大提高了调节速度、精度和稳定性;S曲线控制算法在功率调节过程中,采用导叶启动和停止运动时的慢加速方式,有利于防止导叶运动瞬间产生的冲击,缓解水锤效应,降低逆功率调节峰值和功率超调量。研究成果可为水轮机调速器在功率控制模式下的操作提供更有效和可持续的解决方案。
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关键词
智能化监测
水电站s曲线控制算法
水轮机调速器
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分类号
TK730
[交通运输工程—轮机工程]
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题名基于S7-200高精度定量阀控制器的改进研究
被引量：2
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作者
汤伟
黄宝柱
胡祥满
王锋
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机构
陕西科技大学工业自动化研究所
浙江力诺流体控制科技股份有限公司
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出处
《中国造纸》
CAS
北大核心
2016年第12期43-48,共6页
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基金
高精度定量控制执行器的研制(201311)
陕西省重点科技创新团队计划项目(2014KCT-15)
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文摘
分析定量阀结构和控制原理,将传统的恒频脉冲控制算法与梯形曲线算法、S形曲线算法进行了对比,选择用拟合S形曲线的算法控制定量阀。同时,为了有充足加减速过程,使用细分驱动技术,在不增加控制器硬件成本前提下,通过拟合7段S形曲线,最终实现了高精度定量阀的精密定位控制。
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关键词
高精度定量阀
恒频脉冲控制算法
梯形曲线算法
s形曲线算法
细分驱动技术
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Keywords
high-precision quantitative valve
constant frequency pulse control algorithm
trapezoidal curve algorithm
s curve algorithm
subdivided driving technology
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分类号
TS734
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名液压驱动四足机器人运动控制方法研究
被引量：4
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作者
冯丹
卞新高
殷勇华
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《电子设计工程》
2015年第23期179-182,共4页
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文摘
针对液压驱动四足机器人对行走稳定性及动态响应性能的要求,介绍了一种S型位移曲线控制方法,避免油缸驱动时因速度和加速度突变而导致机体运动冲击的问题。位置控制器根据运动指令的要求,按照S曲线实时计算目标位移和位置偏差,应用PI控制算法得到油缸速度指令值,并通过D/A转换后得到的模拟电压信号作为恒流斩波电路的参考电压控制液压比例阀线圈电流,从而调节油缸油路流量实现油缸速度控制。控制算法及硬件电路在四足机器人样机上进行试验的结果显示,机器人运动速度、位移曲线较为平滑,不存在突变,并具有较快的响应速度,达到了预期的效果并验证了控制方法的实用性和优越性。
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关键词
液压驱动
s位移曲线
PI控制算法
恒流斩波电路
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Keywords
hydraulic drive
s-displacement curve
PI control algorithm
constant current chopping circuit
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分类号
TN108.1
[电子电信—物理电子学]
TN710
[电子电信—电路与系统]
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