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基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计
被引量：
4
1
作者
肖志远
杜启亮
+2 位作者
田联房
秦传波
张勤
《电子技术应用》
北大核心
2014年第6期27-29,32,共4页
现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交...
现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。
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关键词
水田除草机器人
Zedboard
电机驱动
远程监控
控制系统
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职称材料
题名
基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计
被引量：
4
1
作者
肖志远
杜启亮
田联房
秦传波
张勤
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2014年第6期27-29,32,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045)
高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032)
广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011)
文摘
现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。
关键词
水田除草机器人
Zedboard
电机驱动
远程监控
控制系统
Keywords
paddy field weeding robot
Zedboard
motor drive
remote monitoring
control system
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计
肖志远
杜启亮
田联房
秦传波
张勤
《电子技术应用》
北大核心
2014
4
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