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水田打浆机水平控制器设计与试验
被引量：
1
1
作者
张震
臧克江
+1 位作者
王冬
孙悦
《江苏农业科学》
2020年第4期235-239,共5页
针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,设计了以STM32为主控芯片的平地系统控制器。为了消除振动对控制效果的影响,设计了基于限幅递推平均滤波的PID算法并进行试验研...
针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,设计了以STM32为主控芯片的平地系统控制器。为了消除振动对控制效果的影响,设计了基于限幅递推平均滤波的PID算法并进行试验研究,试验结果证明,限幅递推平均滤波对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰;再此之后并进行了田间试验以证明本设计的水平控制系统明显比现有的平地系统耕整后的田间土壤起伏波动小,以期达到较好的控制效果。
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关键词
水田
打浆机
水平控制器
控制系统
滤波器
限幅递推平均滤波
PID算法
水田表面高程
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职称材料
题名
水田打浆机水平控制器设计与试验
被引量：
1
1
作者
张震
臧克江
王冬
孙悦
机构
佳木斯大学机械工程学院
龙岩学院物理与机电工程学院
佳木斯大学信息电子技术学院
出处
《江苏农业科学》
2020年第4期235-239,共5页
基金
佳木斯大学学生科技创新创业项目(编号:X2YF2018-15)。
文摘
针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,设计了以STM32为主控芯片的平地系统控制器。为了消除振动对控制效果的影响,设计了基于限幅递推平均滤波的PID算法并进行试验研究,试验结果证明,限幅递推平均滤波对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰;再此之后并进行了田间试验以证明本设计的水平控制系统明显比现有的平地系统耕整后的田间土壤起伏波动小,以期达到较好的控制效果。
关键词
水田
打浆机
水平控制器
控制系统
滤波器
限幅递推平均滤波
PID算法
水田表面高程
分类号
S222.5 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水田打浆机水平控制器设计与试验
张震
臧克江
王冬
孙悦
《江苏农业科学》
2020
1
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