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基于GNSS的水田旋耕平地机系统设计
被引量：
1
1
作者
李会荣
《南方农机》
2024年第1期66-68,共3页
【目的】提升水田旋耕平地机的应用效能。【方法】基于全球导航卫星系统(GNSS)技术,设计了一种水田旋耕平地机系统。该系统通过GNSS接收器接收卫星信号,可以实时、精准获取水田旋耕平地机的具体位置信息,并通过自动控制系统实现对水田...
【目的】提升水田旋耕平地机的应用效能。【方法】基于全球导航卫星系统(GNSS)技术,设计了一种水田旋耕平地机系统。该系统通过GNSS接收器接收卫星信号,可以实时、精准获取水田旋耕平地机的具体位置信息,并通过自动控制系统实现对水田旋耕平地机的精确导航和操作。系统设计过程采用了控制器等关键组件,配有调节液压油缸。为验证系统的有效性,对水田旋耕平地机进行了试验。【结果】试验结果表明,该系统能够针对水田旋耕平地机运行的实际情况,有针对性地伸缩,实现旋耕平地转动,保证拖拉机处于水平状态,提高水田平整效果。【结论】该系统的平整效果良好,能够有效地提高水田旋耕平地的效率和质量。
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关键词
GNSS
水田旋耕平地机
自动控制
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职称材料
基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法
被引量：
8
2
作者
梁友斌
许建康
+2 位作者
周俊
张颖华
何瑞银
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期248-252,共5页
基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进...
基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明:小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波,倾角信号经融合算法处理后,信号的信噪比由21.704提高到39.116,均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少,信号的精确度更高。
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关键词
水田旋耕平地机
倾角信号
小波阈值法
卡尔曼滤波
融合去噪算法
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题名
基于GNSS的水田旋耕平地机系统设计
被引量：
1
1
作者
李会荣
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院
出处
《南方农机》
2024年第1期66-68,共3页
文摘
【目的】提升水田旋耕平地机的应用效能。【方法】基于全球导航卫星系统(GNSS)技术,设计了一种水田旋耕平地机系统。该系统通过GNSS接收器接收卫星信号,可以实时、精准获取水田旋耕平地机的具体位置信息,并通过自动控制系统实现对水田旋耕平地机的精确导航和操作。系统设计过程采用了控制器等关键组件,配有调节液压油缸。为验证系统的有效性,对水田旋耕平地机进行了试验。【结果】试验结果表明,该系统能够针对水田旋耕平地机运行的实际情况,有针对性地伸缩,实现旋耕平地转动,保证拖拉机处于水平状态,提高水田平整效果。【结论】该系统的平整效果良好,能够有效地提高水田旋耕平地的效率和质量。
关键词
GNSS
水田旋耕平地机
自动控制
分类号
S222.51 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法
被引量：
8
2
作者
梁友斌
许建康
周俊
张颖华
何瑞银
机构
南京农业大学工学院
连云港双亚机械有限公司
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期248-252,共5页
基金
江苏省科学技术厅苏北科技专项(SZ-LYG2017009)。
文摘
基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明:小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波,倾角信号经融合算法处理后,信号的信噪比由21.704提高到39.116,均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少,信号的精确度更高。
关键词
水田旋耕平地机
倾角信号
小波阈值法
卡尔曼滤波
融合去噪算法
Keywords
paddy field rotary-leveling machine
inclination signal
wavelet threshold method
Kalman filter
de-noising fusion algorithm
分类号
S222.3 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于GNSS的水田旋耕平地机系统设计
李会荣
《南方农机》
2024
1
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职称材料
2
基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法
梁友斌
许建康
周俊
张颖华
何瑞银
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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