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水田作业机械无线遥控系统设计 被引量:13
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作者 蒋蘋 胡文武 +1 位作者 孙松林 罗亚辉 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期62-64,68,共4页
为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,... 为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求。 展开更多
关键词 水田作业机械 无线数传模块 单片机 协议
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哈尔滨市水田作业机械化的思考
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作者 李春秋 《农机化研究》 北大核心 1999年第3期96-97,共2页
自80年代以来,哈尔滨市水田种植面积迅速增加,目前已达到26.7万hm2,占总播种面积的20%左右。为此,作者论述了水田作业机械化己具备的条件和基本实现水田作业机械化的思路,提出了实现水田机械化的保证措施。
关键词 水田作业机械 水稻生产机械 哈尔滨市
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基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究 被引量:3
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作者 蒋蘋 胡文武 +1 位作者 罗亚辉 孙松林 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期325-328,共4页
为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设... 为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求. 展开更多
关键词 水田作业机械 模糊算法 3σ法则 比例遥控
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