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基于预测函数控制算法的水槽液位控制系统 被引量:6
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作者 谢启 杨马英 余主正 《控制工程》 CSCD 2003年第6期509-511,544,共4页
设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的水槽液位控制系统,并论述了其组成原理与系统设计。水槽液位系统广义对象采用一阶惯性加纯滞后来近似等效,考虑到其时间常数和滞后时间都比较大,故采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函... 设计了一种用于实验室的常规仪表与计算机相结合的水槽液位控制系统,并论述了其组成原理与系统设计。水槽液位系统广义对象采用一阶惯性加纯滞后来近似等效,考虑到其时间常数和滞后时间都比较大,故采用鲁棒性强、易于工程实施的预测函数控制策略,并通过"组态王"建立先进控制系统。实验结果表明预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。 展开更多
关键词 水槽液位控制系统 预测函数控制算法 鲁棒性 计算机控制算法
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